[发明专利]用于信息利用的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于信息利用的方法，以及一种用于信息利用的系统以及其应用。在所述方法中，借助于第一传感器类型的传感器检测第一传感器数据以及借助于第二传感器类型的传感器检测第二传感器数据；使第一传感器数据中描述相同的目标和/或目标属性的信息相互关联，和使第二传感器数据中描述相同的目标和/或目标属性的信息相互关联；第一传感器数据具有第一不确定性且第二传感器数据具有第二不确定性，以及第二不确定性的值至少和第一不确定性的值一样大。所述系统至少包括第一传感器类型的传感器和第二传感器类型的传感器和比较部件和关联部件和确认部件，其中第一传感器类型的传感器检测第一传感器数据且第二传感器类型的传感器检测第二传感器数据，其中关联部件使第一传感器数据中描述相同的目标和/或目标属性的信息相互关联以及使第二传感器数据中的描述相同的目标和/或目标属性的信息相互关联，其中第一传感器数据具有第一不确定性且第二传感器数据具有第二不确定性，以及其中第二不确定性的值至少和第一不确定性的值一样大。

背景技术

车-对-X通信目前仍在研究阶段，而环境传感器和基于其的驾驶员辅助系统在现有技术中已经已知且应用越来越广泛。在不断改进这种驾驶员辅助系统的信息监测、信息处理和进而可靠性的同时，还出现了增多的传感器合并。例如，首先可以借助于雷达传感器确定至在前行驶的车辆的距离。随后例如还可以通过同样存在的立体摄像机进行额外的距离测量，以便确认或拒绝由雷达传感器测得的距离信息。

例如在所谓的“目标证实制动”中使用通过其它的环境传感器信息对借助于环境传感器测得的信息的类似的验证且由DE 10 2008 061 301 A1已知了这种验证。在此通过如此方式借助于照相机信号验证雷达信号：照相机信号证明雷达信号被车辆反射。并未设计借助于立体摄像机进行额外的距离测量。由于通过第二传感器进行这种验证，所以信息的可靠性相对较高。

在DE 10 2007 058 192 A1中描述了不同环境传感器的进一步的合并，例如雷达传感器、照相机传感器、激光雷达传感器以及还有智能交通系统(其在此同样理解为环境传感器)。借助于中央控制器检查单个传感器的相应非冗余地检测到的信息，这通过把信息以分析方式与另一个传感器的信息进行比较进行。通过这种方式可以在必要时建立信息冗余，该信息冗余形成了用于对车辆控制进行与安全相关的干预的基础。

然而借助于环境传感器检测到的信息与借助于车-对-X通信检测到的信息的信息关联通常很难实现或根本不能实现，因为这两种信息类型通常具有相差很大的测量误差，其中车-对-X信息通常具有较大的测量误差。这是因为通常由车-对-X信息包括的说明“位置”、“速度”和“加速度”至少部分地基于本身相对不准确的GNSS信息。其它由此产生的问题还在于：很难或不能把当前合并的信息与在之前循环中合并的信息关联，以便例如保证目标追踪；以及环境传感器和车-对-X通信设备的检测循环的持续时间通常不同。

发明内容

因此，本发明的目的在于，建议一种方法，其在任何情况下都实现了对不同传感器类型的传感器信息的以及借助于车-对-X通信接收的信息的尽可能高效的信息利用。

根据本发明，该目的通过如下所述的、用于信息利用的方法实现。