[发明专利]用于信息利用的方法和系统

权利要求书

1.一种用于信息利用的方法，

-其中借助于第一传感器类型的传感器检测第一传感器数据以及借助于第二传感器类型的传感器检测第二传感器数据，

-其中使第一传感器数据中描述相同的目标和/或目标属性的信息相互关联，和使第二传感器数据中描述相同的目标和/或目标属性的信息相互关联，

-其中第一传感器数据具有第一不确定性且第二传感器数据具有第二不确定性，以及

-其中第二不确定性的值至少和第一不确定性的值一样大，

其特征在于，

-将第一和第二传感器数据中描述相同的目标和/或目标属性的信息的第一和第二不确定性的值进行比较，

-其中在第一和第二不确定性的值相同时，将第一和第二传感器数据中描述相同的目标和/或目标属性的信息相互关联，且

-其中在第一和第二不确定性的值不同时，利用第二传感器数据确认或拒绝第一传感器数据中描述相同的目标和/或目标属性的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一传感器类型的传感器是环境传感器，而第二传感器类型的传感器是车-对-X通信部件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第一和第二传感器数据分别包括至少一个位置信息，且位置信息的不确定性的值首先被用于进行比较。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，至少在通过车-对-X通信部件进行发射之前在考虑全球卫星导航系统的数据的情况下产生第二传感器数据中的位置信息。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，传感器数据的相互关联包括以下步骤：

-在当前检测到的传感器数据中进行目标识别，和/或

-从之前检测到的传感器数据向当前检测到的传感器数据进行目标追踪，和/或

-平衡传感器和/或传感器类型的检测循环差。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，借助于第二传感器数据减小作用于第一传感器数据的目标识别算法的阈值。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，规定了用于不确定性的值的上极限值，在超过所述上极限值时，与比较无关地使描述相同的目标和/或目标属性的信息在第一和第二传感器数据中不相互关联。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于检测到的环境目标密度调整上极限值，其中上极限值随着环境目标密度的增大而减小且随着环境目标密度的减小而增大。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在第一传感器数据彼此矛盾和/或第一传感器数据不可信时，使得第一和第二传感器数据中描述相同的目标和/或目标属性的信息始终相互关联。

10.一种用于信息利用的系统，所述系统至少包括第一传感器类型的传感器和第二传感器类型的传感器和比较部件和关联部件和确认部件，其中第一传感器类型的传感器检测第一传感器数据且第二传感器类型的传感器检测第二传感器数据，

其中关联部件使第一传感器数据中描述相同的目标和/或目标属性的信息相互关联以及使第二传感器数据中的描述相同的目标和/或目标属性的信息相互关联，

其中第一传感器数据具有第一不确定性且第二传感器数据具有第二不确定性，以及

其中第二不确定性的值至少和第一不确定性的值一样大，

其特征在于，

所述比较部件比较第一和第二传感器数据中描述相同的目标和/或目标属性的信息的第一和第二不确定性的值，

其中所述关联部件在第一和第二不确定性的值一样大时，使第一和第二传感器数据中描述相同的目标和/或目标属性的信息相互关联，以及

其中所述确认部件在第一和第二不确定性的值不一样大时，利用第二传感器数据确认或拒绝第一传感器数据中描述相同的目标和/或目标属性的信息。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，第一传感器类型的传感器是来自包括雷达传感器、光学照相机传感器、激光雷达传感器、激光传感器和超声波传感器的组的一个或多个元件。