[发明专利]用于可变排量液压马达的控制系统

说明书

背景技术

本公开涉及用于可变排量液压马达的控制系统。控制系统的一个特定的应用是用于动力机械的可变排量液压驱动马达的控制系统。用于本公开的目的的动力机械包括生成动力以完成具体的任务或各种任务的任何类型的机械。一类动力机械是作业车辆。作业车辆大致是具有诸如可以被操纵以执行工作功能的提升臂(虽然一些作业车辆可以具有其它的工作装置)的工作装置的自行进车辆。作业车辆动力机械的一些示例包括装运机、挖掘机、多用途运载车、拖拉机、和掘沟机，仅举少数示例。

许多动力机械，包括以上列出的一些作业车辆，使用液压马达以执行工作功能，包括为在支撑表面上推进动力机械提供驱动力。在其它的动力机械应用中，可以使用液压马达来执行其它的任务，包括在可操作地连接到动力机械的工具上执行的任务。通过使用可变排量液压马达，可以在各种操作状态下有利地使用各种转矩/速度装置。

以上讨论仅提供了大致的背景技术信息，并且不旨在用作确定要求保护的主题的范围的辅助手段。

发明内容

本发明的一个公开实施例提供了用于可变排量液压马达的控制系统。控制系统包括能够在第一位置和第二位置之间的运动范围内移动的可移动元件。第一位置和第二位置中的一个对应通过马达的液压流体的最大操作排量，第一位置和第二位置中的另一个对应通过马达的液压流体的最小操作排量。定位致动器将可移动元件移动通过从第一位置到第二位置的运动范围。可移动止动器能够移动到被选择的位置，用于与可移动元件相互接合，以防止可移动元件通过第一位置和第二位置之间的中间位置的运动。可移动元件的中间位置对应通过马达的液压流体的中间操作排量。限制档位致动器将可移动止动器移动到被选择的位置；并且位置控制器控制限制档位致动器的操作。

另一实施例提供了一种动力机械，其具有动力源、将来自动力源的动力转化成液压流体的流量的动力转化系统、和利用液压流体以在位置之间移动动力机械的驱动系统。驱动系统包括可变排量驱动马达和驱动马达控制系统。驱动马达控制系统包括能够在第一位置和第二位置之间的运动范围内移动的可移动元件。第一位置和第二位置中的一个对应通过马达的液压流体的最大操作排量，第一位置和第二位置中的另一个对应通过马达的液压流体的最小操作排量。定位致动器将可移动元件移动通过从第一位置到第二位置的运动范围。可移动止动器能够移动到被选择的位置，用于与可移动元件相互接合，以防止可移动元件在第一位置和第二位置之间通过中间位置的运动。可移动元件的中间位置对应通过马达的液压流体的中间操作排量。限制档位致动器将可移动止动器移动到被选择的位置，并且位置控制器控制限制档位致动器的操作。

另一实施例提供了用于操作可变排量液压马达的方法，可变排量液压马达包括可移动元件，所述可移动元件能够移动到第一位置以通过马达的液压流体的最大操作排量来操作马达，能够移动到第二位置以通过马达的液压流体的最小操作排量来操作马达。该方法包括提供排量控制输入，并且响应排量控制输入的第一水平，将可移动元件移动到第一位置，使得马达在高转矩、低速度模式下操作。响应排量控制输入的第二水平，可移动元件移动到第二位置，使得马达在低转矩、高速度模式下操作。响应排量控制输入在第一水平和第二水平之间的第三水平，可移动止动器被定位成防止可移动元件通过第一位置和第二位置之间的第三位置的运动，使得马达在中间转矩、中间速度模式下操作。

本发明内容和摘要被提供以简化形式介绍对在下文的具体实施方式中进一步描述的概念的选择。该发明内容不旨在识别要求保护的主题的关键特征或本质特征，也不旨在用作确定要求保护的主题的范围的辅助手段。

附图说明

图1是可以使用公开的实施例中描述的可变排量马达和控制系统的、向可变排量马达提供动力源的类型的典型动力机械的侧视图。

图2是图示使用根据一说明性实施例的可变排量马达的系统的方块图。

图3是可变排量液压马达和控制系统的示意图，其中控制系统在根据一说明性实施例的第一状态下。

图4是图3的可变排量液压马达和控制系统的示意图，其中控制系统在第二状态下。

图5是图3的可变排量液压马达和控制系统的示意图，其中控制系统在第三状态下。

图6是描述操作图2的根据一说明性实施例的控制系统的方法的流程图。

具体实施方式