[发明专利]中性浮力航行器

权利要求书

1.一种中性浮力航行器，其特征在于，所述航行器的制导、导航和控制通过由两个推力单元和水平舵产生的力而实现，所述两个推力单元定位于相对于所述航行器的纵向轴线的相对位置中，所述水平舵围绕连接杆而悬置，所述连接杆专有地将由所述推力单元和所述水平舵产生的动力传递至所述航行器的部分(A)，所述部分定位于所述航行器的最前端与在绕流(u)的轴线平行于所述航行器的纵向轴线且所述绕流的轴线的方向为从所述航行器的前部朝向其后部时拖曳力(D)施加于其上的部分之间。

2.根据权利要求1所述的中性浮力航行器，其特征在于，在所述航行器的外表面上且在与部分(A)的尾端部最接近的位置与所述航行器的后边缘之间，没有形成或适配有任何种类的水平舵或推力单元或者能提供航行器围绕横摇轴线、纵摇轴线和首摇轴线的推力、稳定性和控制的任何种类的器件。

3.根据权利要求1所述的中性浮力航行器，所述航行器包括布置在所述航行器的纵向轴线的相对侧上的一对推力单元(2)、(2.1)，所述推力单元的力通过连接杆(21)、(21.1)传递至部分A，所述连接杆(21)、(21.1)所具有的长度使得由附接在所述连接杆上的所述推力单元(2)、(2.1)产生的湍流推力流在所述航行器正交于由所述航行器的纵向轴线和所述绕流的方向确定的平面运动时、在这个水平面与由推力作用点确定的线垂直地相交时以及还在所述绕流的方向、所述推力的方向和所述航行器的纵向轴线平行时不会扰乱所述航行器的边界层。

4.根据权利要求1所述的中性浮力航行器，所述航行器包括穿过所述部分(A)的系统，其特征在于，所述系统是刚性的，以便有效地向所述航行器传递来自固定在所述连接杆(21)、(21.1)中的每一个连接杆上的系统的全部的力。

5.根据权利要求1所述的中性浮力航行器，所述航行器包括：部分(A)，所述部分(A)是通过如下装置而连接至所述航行器的其余部分的独立部分，所述装置确保将来自一个部分的动力有效地传递至另一个部分，而且还允许两个部分之间围绕所述航行器的纵向轴线相对地旋转360度。

6.根据权利要求1所述的中性浮力航行器，所述航行器用于通过作用在部分A上的动力进行有效控制，所述航行器包括：一组两个水平舵，所述水平舵悬置在每个连接杆的沿着所述杆的纵向轴线的位置中，使得每组水平舵中的一个水平舵处于调节至其对应连接杆的推力单元的推力流中，而另一个水平舵覆盖所述推力流与所述航行器的边界层之间的距离。

7.根据权利要求1所述的中性浮力航行器，所述航行器包括：推力单元(2)和(2.1)，所述推力单元包括马达(9)、(9.1)，螺旋桨(8)、(8.1)牢固地适配在所述马达的轴上，所述马达(9)、(9.1)用螺纹件(10)牢固地安装在元件(11)、(11.1)上，所述元件通过轴(13)、(14)和(13.1)、(14.1)分别以允许相对于元件(44)、(44.1)分别关于所述轴(13)、(14)和(13.1)、(14.1)的每个纵轴的旋转轴线而旋转的方式安装在所述元件(44)、(44.1)上。伺服马达(15)、(15.1)分别牢固地安装在所述元件(11)、(11.1)上，齿轮(16)、(16.1)分别牢固地安装在所述伺服马达的轴上，所述齿轮以如下方式与在分别与连接元件(13)、(14)和(13.1)、(14.1)同心的位置中牢固地附接至所述元件(44)、(44.1)的齿轮(17)、(17.1)啮合，所述方式为，分别来自所述伺服马达(15)、(15.1)的齿轮(16)的旋转将驱动所述元件(11)、(11.1)相对于元件(44)、(44.1)旋转，并因此引起由所述螺旋桨中的每个螺旋桨产生的推力的方向变化，推力的方向正交于与由所述连接元件(13)、(14)和(13.1)、(14.1)的轴分别限定的线垂直的平面。