[发明专利]带有传感器的车轮用轴承装置

说明书

相关申请

本申请要求申请日为2012年6月27日、申请号为JP特愿2012—144458号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及带有传感器的车轮用轴承装置，其包括检测施加于车轮的轴承部上的荷载的荷载传感器。

背景技术

作为检测施加于汽车的各车轮上的荷载的技术，人们提出有下述的带有传感器的车轮用轴承，其中，在车轮用轴承的外圈外径面上粘贴形变仪，根据外圈外径面的形变检测荷载(比如专利文献1)。另外，人们还提出有根据设置于车轮上的多个形变传感器的输出信号，推算施加于车轮上的荷载的运算方法(比如专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特表2003—530565号公报

专利文献2：JP特表2008—542735号公报

专利文献3：JP特开2010—242902号公报

发明内容

发明要解决的课题

像在专利文献1、2中公开的技术那样，在采用形变传感器推算施加于车轮上的荷载的场合，环境温度导致传感器的漂移、伴随传感器的安装的形变造成的初始漂移是成问题的。

作为解决上述课题的方案，人们还提出有下述的带有传感器的车轮用轴承装置，在该带有传感器的车轮用轴承装置中，于轴承固定圈上设置多个传感单元，针对面对配置的传感单元的输出信号求出振幅的差分，根据该值，分情况进行运算，由此，推算输入荷载(专利文献3)。另外，还可进行下述的处理，其中，通过对运算处理结果产生影响的制动器的ON/OFF信息等，切换用于带有传感器的车轮用轴承装置的荷载运算的荷载推算系数，以进行运算处理。

但是，在于专利文献3中公开的带有传感器的车轮用轴承装置中，必须要求根据作为用于荷载运算的荷载推算系数的像在下面描述的那样，预先通过荷载试验机而求出的荷载推算系数求出不同的使用条件的荷载推算系数的处理。

可根据试验机的荷载试验的结果，求出施加于车轮用轴承上的各方向的荷载Fx、Fy、Fz，或力矩荷载Mx、Mz等，求出传感器输出信号的对应关系。但是，即使在将通过试验机而求出的荷载推算系数MB以原样地用于荷载运算的情况下，仍无法在车的行驶状态正确地求出荷载。其原因在于在试验机和实际车辆的场合，具有车轮用轴承的安装姿势的不同、安装部件周边的刚性的不同。

可在试验机中进行基于各种安装姿势的荷载施加试验，但是具有必须要求还再现实际车辆的转向节部件、悬架部件的刚性的影响，导致花费试验的功夫，具有不现实的问题。另外，还具有将该轴承安装于车辆的任意位置而使用的情况，人们希望无论在安装于车的前后左右等的哪个位置，均求出荷载。由此，必须要求采用通过试验机而获得的标准的荷载推算系数MB，计算与实际的使用条件相对应的荷载推算系数MC的处理。

本发明的目的在于提供一种带有传感器的车轮用轴承装置，其可采用与车轮用轴承的使用条件相对应的荷载推算系数，推算而输出正确的荷载。

用于解决课题的技术方案

本发明的带有传感器的车轮用轴承装置包括：

车轮用轴承，该车轮用轴承包括：外方部件，在该外方部件的内周形成有多排滚动面；内方部件，在该内方部件的外周，形成与该滚动面面对的滚动面；多排滚动体，该多排滚动体介设于该两个部件的面对的滚动面之间，该车轮用轴承以能旋转的方式将车轮支承于车身上；

多个传感器20，该多个传感器20安装于该车轮用轴承上，检测施加于该轴承上的荷载；信号处理机构31，该信号处理机构31对上述各传感器20的输出信号进行处理，产生信号矢量；荷载运算处理机构32，该荷载运算处理机构32根据该信号矢量，对施加于上述车轮上的荷载进行运算，

上述荷载运算处理机构32包括：系数变换处理部33，该系数变换处理部33根据作为已确定的轴承的标准的荷载推算系数的标准荷载推算系数MB，计算作为安装于实际的车辆上的状态的荷载推算系数的实际状况荷载推算系数MC；荷载运算部34，该荷载运算部34根据通过该系数变换处理部33而计算的实际状况荷载推算系数MC和上述信号矢量，对施加于上述车轮上的荷载进行运算。在这里，上述已确定的标准荷载推算系数MB为比如，通过相对安装于车辆上之前的轴承而进行的荷载试验而求出的荷载推算系数。上述传感器20安装于上述车轮用轴承上，但是上述信号处理机构31和荷载运算处理机构32既可安装于上述车轮用轴承上，也可与车轮用轴承离开，设置于车辆的ECU、变频装置等上。