[发明专利]可复位的医疗器械支撑系统、设备和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年4月20日提交的名称为：支撑连接件和相关的医疗器械保持件(SUPPORT COUPLING AND ASSOCIATED MEDICAL INSTRUMENT HOLDER)的美国临时申请No.61/636,034,的权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。

背景技术

技术领域

本公开内容通常涉及医疗器械支撑领域，更具体地，涉及可复位的医疗器械支撑系统、设备和方法。

描述

妇科腹腔镜手术可以以传统直棒手术方式或机器人手术方式实施。腹腔镜直棒手术通常需要一个盆腔助手(pelvic assistant)来保持子宫操纵器并且在外科医生的指挥下对子宫进行操作，以及一个为外科医生保持腹腔镜相机以展现腹部和盆腔内部情况的助手。盆腔助手固定在处于截石位的病人的两腿之间并且在助手的后方为外科医生设置监视屏幕以查看内部情况。助手得知显示内容的唯一方法是转头看屏幕。然而，其头部的区域经常被麻醉器屏幕和头顶灯光占据，因此，盆腔助理不得不凭借转头来查看图像。

随着达芬奇机器人在妇科手术中的出现，盆腔助手仍然需要坐在病人的两腿之间并且操作子宫机械手。尽管如此，助手仍存在被外科医生控制的腹腔镜仪器的操纵臂撞击的危险，在机器人手术中，也需要一个具有腹腔镜端口的腹腔助手来操纵类似吸管的腹腔镜仪器或者来引入缝合材料。腹腔镜相机由达芬奇机器人的一个臂保持。

在直棒式和机器人式手术中，盆腔助理都是乏味的工作并且还会带来与操作过程相关的健康和安全性问题。由于人类的疲劳和厌倦感，用于操作手术的盆腔平台不是牢固体，这样会由于这两个因素而导致失望沮丧感。使用助手来保持和/或重定位仪器，例如子宫操纵器也具有其他风险。例如，外科医生必须对助手传递指示，这就带来了助手不能完全理解指令的风险，并且可能会以不同于外科医生想象的方式运动仪器。

发明内容

此处的公开内容提供了可复位的医疗器械支撑系统、设备和方法，该系统、设备和方法包括但不限于支撑连接件和摩擦基关节系统。此处描述的系统、设备和方法可以用于例如支撑在医疗程序中处于静止位置的医疗器械，同时能允许用户较方便地通过克服一个或多个摩擦基关节产生的摩擦力来复位医疗器械。大多医疗器械均可以使用此处公开的系统、设备和方法支撑。作为非限制型的实施例，上述器械可以为包括子宫镜、刮匙、诊视镜、扩张器、吹药器、牵开器、剪刀、消融工具、医用钳、夹子、刀具或者在一些实施方式中的消融元件的相机、传感器、探头、内窥镜。在一些实施方式中，医疗程序可以为例如腹部或阴道子宫切除术、子宫镜检查、输卵管卵巢切除术、子宫内膜去除术、消毒、肌瘤切除术、子宫镜锥形切除、腹腔镜检查、刮宫术、或者下垂修复术等。

在一些实施方式中，用于支撑支撑杆的支撑连接件包括本体，该本体包括轴向延伸通孔，该孔限定本体的内表面，其中该内表面包括至少一个座。该支撑连接件还包括至少一个弹性件，该弹性件固定在所述至少一个座中，并且配置为凸出于所述内腔的内表面，定位的所述至少一个弹性件能够通过穿过所述孔和所述支撑杆接触；其中，至少一个弹性件配置为创建位于所述支撑杆和所述弹性件之间的纵向摩擦力，该摩擦力配置为限制所述支撑杆沿 所述孔的纵向轴线的平移运动，直至向所述支撑杆上施加外力，该外力的量级足够克服所述纵向摩擦力，以及臂，该臂从所述本体延伸以实施所述支撑连接件到夹持件的连接。

在一些支撑连接件的实施方式中，所述至少一个弹性件配置为额外地创建位于所述支撑杆和所述弹性件之间的旋转摩擦力，以能够使得所述本体限制所述支撑杆围绕所述纵向轴线的旋转运动，直至对所述支撑杆施加外力，该外力的量级足够克服所述旋转摩擦力。在一些实施方式中，所述至少一个弹性件包括O型圈。在一些实施方式中，至少一个座为接近所述内腔的端部设置。在一些实施方式中，至少一个座包括连续的或圆周的槽，该连续的或圆周槽围绕所述孔的轴线形成在所述内表面上。在一些实施方式中，所述本体包括套管，该套管至少部分的封装所述本体的内部件，其中所述臂连接于所述的套管。在一些实施方式中，所述臂包括定位在所述臂的端部的球形件。在一些实施方式中，主导所述孔的所述至少一个开口为非圆形状并且配置与所述支撑杆的外表面接合，以抵抗所述支撑杆围绕所述内腔的轴线的旋转运动。