[发明专利]可复位的医疗器械支撑系统、设备和方法

权利要求书

1.一种可复位的医疗器械支撑系统，该系统包括：

框架，该框架用于将所述系统刚性连接于病人支撑件；

球窝关节，该球窝关节配置为提供三个旋转自由度，该球窝关节包括至少部分地由夹持件包围的球形件，其中夹持件能够在连续范围内可调节以改边所述夹持件和所述球形件之间的第一摩擦力；

框架安装臂，该框架安装臂配置为将所述球窝关节安装于所述框架；

滑动关节，该滑动关节配置为提供一个平移自由度，所述滑动关节包括支撑连接件和穿过该支撑连接件的支撑杆，其中，定位在所述支撑连接件和支撑杆之间的弹性件，创建位于所述支撑连接件和所述支撑杆之间的第二摩擦力；

连接臂，该连接臂配置为将所述滑动关节连接至所述球窝关节；以及

对接件，该对接件配置为与医疗器械接合以在医疗程序中支撑该医疗器械。

2.根据权利要求1所述的可复位的医疗器械支撑系统，其中，所述病人支撑件包括支撑台。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的可复位的医疗器械支撑系统，其中，所述框架安装臂配置为可释放地将所述球窝关节安装到所述框架。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的可复位的医疗器械支撑系统，其中，所述对接件包括基部，该基部可枢转地连接于所述支撑杆的端部并且具有贯穿该基部的凹入部以收纳所述医疗器械的部分。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的可复位的医疗器械支撑系统，其中，所述第一摩擦力和第二摩擦力的量级能够使得所述支撑系统在医疗程序中支撑所述医疗器械，而且还能够通过对所述支撑系统施加外力而使得所述医疗器械和支撑系统复位，该外力克服所述第一摩擦力和第二摩擦力中的一者或两者。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的可复位的医疗器械支撑系统，其中，所述滑动关节额外地配置为能够提供一个旋转自由度，该旋转自由度位于所述支撑连接件和所述支撑杆之间。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的可复位的医疗器械支撑系统，其中，所述滑动关节配置为通过将所述支撑杆的外表面与所述支撑连接件的非圆开口接合，来限制所述支撑杆围绕所述支撑连接件的轴线旋转。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的可复位的医疗器械支撑系统，进一步地包括至少一个额外的球窝关节、框架安装臂、滑动关节、连接臂和对接件，该至少一个额外的球窝关节、框架安装臂、滑动关节、连接臂和对接件连接于所述框架以能够同时支撑多于一个的医疗器械。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的可复位的医疗器械支撑系统，其中，所述框架包括至少两个安装位置，其中该至少两个安装位置中的每个均配置为容纳框架安装臂并且定位成允许至少两个框架安装臂同时安装在所述框架上。

10.根据权利要求9所述的可复位的医疗器械支撑系统，其中，至少两个安装位置包括平台，该平台配置为容纳所述安装臂的夹持部分。

11.根据权利要求1-10中任意一项所述的可复位的医疗器械支撑系统，其中，所述第一摩擦力通过旋拧连接在所述夹持件的螺纹件上的把手调节。

12.根据权利要求1-11中任意一项所述的可复位的医疗器械支撑系统，其中，所述第一摩擦力通过对连接于所述夹持件的致动器进行致动来调节。

13.根据权利要求1-12中任意一项所述的可复位的医疗器械支撑系统，其中，所述对接件还包括对接螺母，该对接螺母与所述基部结合以夹持由所述基部的凹入部收纳的所述医疗器械的部分。

14.根据权利要求1-13中任意一项所述的可复位的医疗器械支撑系统，其中，所述基部包括螺纹，该螺纹与所述对接螺母的螺纹接合以夹持由所述基部的凹入部收纳的所述医疗器械的部分。