[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如在悬挂单元断裂时通过紧急停止装置使轿厢紧急停止的电梯装置。

背景技术

在过去的电梯装置的限速器中，第1超速Vos(运转停止用开关的动作速度)被设定为额定速度Vo的约1.3倍，第2超速Vtr(紧急停止动作速度)被设定为额定速度Vo的约1.4倍。例如，在由于控制装置的异常等检测出轿厢超过额定速度并达到第1超速Vos时，对曳引机的供电被切断，轿厢迅速停止。另外，在轿厢由于主绳索的断裂等而导致坠落的情况下，由限速器检测出第2超速Vtr，紧急停止装置进行动作，轿厢被紧急停止。

但是，在轿厢位于井道的末端楼层附近的情况下，有可能在轿厢速度上升到第1超速Vos或第2超速Vtr之前到达井道的底部，在这种情况下通过缓冲器使轿厢减速停止。因此，在应该减速的速度越快时，缓冲器需要越长的缓冲行程，缓冲器的长度根据第1超速Vos和/或第2超速Vtr决定。并且，在缓冲器越长时，井道的底坑深度越深。

针对于此，提出了如下这样的方法：在末端楼层附近设置了轿厢位置开关，在轿厢位置开关被操作时，根据比额定速度低的末端超速Vts来检测异常，切断对曳引机的供电，使曳引机制动器进行动作。

但是，在主绳索断裂的情况下，即使使曳引机制动器进行动作，也无法使轿厢的坠落停下来。因此，还提出了如下这样的限速器：使在主绳索断裂时对缓冲器的冲击速度低于第2超速Vtr(例如，参照专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－104646号公报

专利文献2：国际公开第2009/093330号

发明内容

发明要解决的问题

在如上所述的过去的电梯装置中，需要在限速器设置按照轿厢位置改变紧急停止装置的动作速度Vtr的齿轮机构、或者切换紧急停止装置的动作速度Vtr的开关等，导致限速器的构造变复杂。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供能够利用简单的结构实现井道的空间节省的电梯装置。

用于解决问题的手段

本发明的电梯装置具有：轿厢，其在井道内升降；悬挂单元，其吊挂轿厢；紧急停止装置，其安装于轿厢；以及限速器机构，其具有使紧急停止装置进行动作的动作杆、铺设于井道内并与动作杆连接的限速器绳索、和卷绕了限速器绳索的限速器绳轮，在悬挂单元断裂时，限速器机构的惯性质量变化，使得动作杆的加速度相对于轿厢的加速度减小。

发明效果

本发明的电梯装置在悬挂单元断裂时，限速器机构的惯性质量变化，使得动作杆的加速度相对于轿厢的加速度减小，因而能够降低紧急停止装置进行动作的轿厢速度，缩短轿厢缓冲器的行程，能够利用简单的结构实现井道的空间节省。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是示意性示出图1的电梯装置的主要部分的结构图。

图3是示出作用于图2的动作杆的力的说明图。

图4是示出图3的动作杆开始移动的状态的说明图。

图5是将图1的紧急停止装置开始动作的轿厢速度作为轿厢位置的函数来示出的曲线图。

图6是示出图2的压板离开连接部的状态的结构图。

图7是示出图6的动作杆被提起的状态的结构图。

图8是示意性示出本发明的实施方式2的电梯装置的主要部分的结构图。

图9是示出图8的轿厢的俯视图。

图10是将图8的主要部分放大示出的分解立体图。

图11是示出图8的把持杆脱离销的状态的结构图。

图12是示出图8的把持杆把持限速器绳索的状态的俯视图。

图13是示出图8的动作杆被提起的状态的结构图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1的上部设有机房2。在机房2设有曳引机(驱动装置)3、偏导轮4和控制装置5。曳引机3具有驱动绳轮6、使驱动绳轮6旋转的曳引机电机、和对驱动绳轮6的旋转进行制动的曳引机制动器(电磁制动器)7。

曳引机制动器7具有：制动轮(制动鼓或者制动盘)，其与驱动绳轮6同轴接合；制动靴，其与制动轮接触/分离；制动弹簧，其将制动靴推压在制动轮上而施加制动力；以及电磁铁，其克服制动弹簧的施力使制动靴离开制动轮，而解除制动力。