[发明专利]自行式工业机械的显示装置

权利要求书

1.一种自行式工业机械的显示装置，其特征在于，具有：

多台相机，其对自行式工业机械的周边进行拍摄并将斜下方作为光轴；

视点转换部，其生成俯瞰图像，所述俯瞰图像是对各相机所拍摄的相机图像分别以使上方成为视点的方式进行视点转换后的图像；

图像合成部，其在将所述自行式工业机械标志化而成的标志图像的周围合成所述俯瞰图像来生成合成俯瞰图像；

方向重叠部，其将表示所述标志图像的前方方向的前方显示部重叠在所述标志图像上，以及

显示装置，其配置在所述自行式工业机械的驾驶室中，并以任意方向显示重叠有所述前方显示部的所述合成俯瞰图像。

2.根据权利要求1所述的自行式工业机械的显示装置，其特征在于，

所述显示装置的画面部为横长的，且所述合成俯瞰图像为纵长的，将所述合成俯瞰图像显示在所述画面部上时，横向地进行显示。

3.根据权利要求2所述的自行式工业机械的显示装置，其特征在于，

能够切换第一显示模式和第二显示模式，第一显示模式中，使所述俯瞰图像为横向并显示在所述画面部上，第二显示模式中，在将所述画面部沿横向分割时的一个区域上以纵向显示所述合成俯瞰图像，并在其他区域上显示没有进行视点转换的所述相机图像。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的自行式工业机械的显示装置，其特征在于，

基于来自对所述自行式工业机械的行驶进行操作的行驶操作部的信息，在通过所述行驶操作部行驶时将表示行驶方向的行驶方向显示部重叠在所述标志图像上，在通过所述行驶操作部停止行驶时不重叠所述行驶方向显示部。

5.根据权利要求1所述的自行式工业机械的显示装置，其特征在于，

所述方向重叠部将所述前方显示部重叠在所述标志图像中的驾驶室的位置上。

6.根据权利要求5所述的自行式工业机械的显示装置，其特征在于，

所述方向重叠部将所述前方显示部以与所述标志图像的颜色不同的颜色进行重叠。