[发明专利]具有校正装置以考虑串扰的光学距离测量设备

权利要求书

1.用于光学距离测量的测量装置（1），该测量装置（1）具有

发送装置（3），用于向对象（13）发送第一信号（15）；

调制装置（5），用于对该第一信号（15）进行调制；

接收装置（7），用于探测第二信号（17）；

分析装置（9），用于接收并分析该第二信号（17）；

其特征在于，该测量装置（1）另外还具有校正装置（11），该校正装置被实施用于在接通该调制装置（5）并低于可预给定功率阈值来驱动该发送装置（3）的情况下通过从所接收的第二信号（17）中确定系统测量误差来校正该测量装置（1）。

2.根据权利要求1所述的测量装置（1），

其中该校正装置（11）被实施用于在校正该测量装置（1）时对在该接收装置（7）与该调制装置（5）之间的串扰和/或在该分析装置（9）与该调制装置（5）之间的串扰加以考虑。

3.根据权利要求1和2之一所述的测量装置（1），

其中该第二信号（17）在校正时具有光学背景辐射；

其中该第二信号（17）在距离测量时具有光学背景辐射以及从该对象（13）所返回的光学辐射。

4.根据权利要求1至2之一所述的测量装置（1），

其中该接收装置（7）与该分析装置（9）相集成地来实施。

5.根据权利要求1至2之一所述的测量装置（1），

其中该接收装置（7）具有雪崩光电二极管或单光子雪崩二极管。

6.根据权利要求1至2之一所述的测量装置（1），

其中该发送装置（3）作为激光器来实施；

其中该激光器在校正时低于激光器阈值而被驱动。

7.根据权利要求1至2之一所述的测量装置（1），

其中该校正装置（11）被实施用于校正该测量装置（1），其方式是，由该接收装置（7）在距离测量期间所探测的第二信号（17）除以在校正测量期间所探测的第二信号（17）。

8.用于校正根据权利要求1至7之一所述的测量装置（1）的方法，该方法具有以下的步骤：

驱动发送装置（3）以低于可预给定功率阈值的功率来发送第一信号（15）；

驱动调制装置（5）以调制该发送装置（3）的第一信号（15）；

借助接收装置（7）来探测第二信号（17）；以及

借助校正装置（11）基于该第二信号（17）来校正该测量装置（1），其方式是从该第二信号中确定系统测量误差，该系统测量误差在距离测量中被计算出来。