[发明专利]雷达装置以及雷达装置的入射波处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及检测目标物体的雷达装置以及该雷达装置的入射波处理方法，特别涉及使用了毫米波段的电波的雷达装置以及该雷达装置的入射波处理方法。

背景技术

以往，使用毫米波段的电波检测目标物体的雷达装置的使用变得普遍。在该雷达装置中，毫米波段的电波作为雷达波被发送，利用将多个天线元件配置为阵列状的接收天线，接收由该雷达波反射而产生的入射波。根据该接收信息，检测到达反射雷达波的各目标物体的距离、以及各目标物体所在的方位。例如在专利文献1中公开了该雷达装置。该专利文献1记载的雷达装置具备在外表面设置有多个电极的雷达罩。

该雷达装置中，在雷达罩的外表面设置有多个电极。若上述多个电极中的规定量的电极间成为导通状态，则判断泥水、冰等(以下，成为噪声因素物质)附着于雷达罩的外表面。

专利文献1：日本特开平06－059024号公报

如上所述，噪声因素物质若附着于雷达罩，则成为发送接收雷达波时的障碍。即因噪声因素物质而使雷达波产生折射、反射，雷达装置无法正确检测到达目标物体的距离以及目标物体所在的方位，即在该雷达装置中产生动作不良。

为了检测这样的动作不良的产生，在专利文献1所记载的雷达装置中，在雷达罩的外表面设置有多个电极。然而，在这样的构造中，雷达罩的构造以及雷达装置本身的构造变得复杂。

即在现有的雷达装置的技术中，存在的问题是不使雷达装置的构造复杂就无法检测噪声因素物质附着于覆盖雷达装置的部件。

因此，在雷达装置中，希望提供一种不使构造复杂就能够检测噪声因素物质的附着的技术。

发明内容

根据本公开的一个典型的方式，提供一种雷达装置，其具备发送接收单元、覆盖部、目标物体检测单元、方位推断单元、状态检测单元以及判断单元。

其中，发送接收单元以预先规定的周期反复执行从发送天线发送雷达波且利用由多个天线元件构成的接收天线接收从发送天线发送的雷达波被反射而产生的入射波的发送接收循环。覆盖部是使雷达波透过的部件且至少覆盖接收天线的开口面。

并且，目标物体检测单元在每次通过发送接收单元执行发送接收循环时，根据发送接收了的雷达波的结果，分别检测反射了雷达波的目标物体。这样，方位推断单元推断与由目标物体检测单元检测到的各目标物体对应的入射波入射的方位亦即入射方位。

而且，状态检测单元检测附着状态，该附着状态是在方位推断单元的入射方位的推断的结果中，多个检测比例在规定的规定比例以上。此外，多个检测比例是针对一个目标物体存在多个入射方位的目标物体在目标物体检测单元检测到的全目标物体中占有的比例。

并且，若在规定的次数的发送接收循环亦即规定循环次数期间，利用状态检测单元检测到处于附着状态，则判断单元判断为使雷达波透过并成为噪声的因素的物质附着于覆盖部。

即在噪声因素物质附着于覆盖部的情况下，由接收天线接收的入射波由于噪声因素物质而扩散、折射的可能性很高。在雷达装置中，本来针对一个目标物体检测一个入射方位，但如上所述在接收到扩散、折射的入射波的情况下，相对于被检测到的各目标物体检测多个入射方位的可能性很高。

因此，在规定循环次数期间检测到多个检测比例达到规定比例以上的状态的情况下，能够判断为噪声因素物质附着于覆盖部。

如上所述，根据该雷达装置，不在覆盖部的外表面设置多个电极就能够检测噪声因素物质附着于覆盖部的外表面。即在该雷达装置中，提供一种能够检测噪声因素物质的附着而构造不复杂的技术。

而且，若将在该雷达装置中噪声因素物质附着于覆盖部的外表面的情况通知给该雷达装置的使用者等，则能够将附着于覆盖部的噪声因素物质除去，使雷达装置从动作不良恢复为正常动作。

并且，在该雷达装置中，目标物体检测单元可以将根据对由接收天线接收的入射波进行了频率解析的结果而检测到的频率峰值分别作为目标物体而检测。在该情况下，方位推断单元可以针对各频率峰值，导出各天线元件的接收信号的相关行列，根据对该相关行列进行固有值分解而得的结果推断相对于一个目标物体的入射方位的个数。

一般的，在入射方位的推断方法中使用相关行列的固有值分解的方法是高分辨率、入射方位的推断精度高的方法。

因此，根据这样的雷达装置，能够使入射方位的个数的推断结果的可靠性更高，并且能够高精度判断噪声因素物质是否附着于覆盖部。

另外，该雷达装置的状态检测单元可以具备比率导出单元和波数推断单元。