[发明专利]雷达装置以及雷达装置的入射波处理方法

权利要求书

1.一种雷达装置，其中，具备：

发送接收单元，其以预先规定的周期反复执行从发送天线发送雷达波且利用由多个天线元件构成的接收天线接收从所述发送天线发送的雷达波被反射而产生的入射波的发送接收循环；

覆盖部，其是使所述雷达波透过的部件，该覆盖部至少覆盖所述接收天线的开口面；

目标物体检测单元，其在每次通过所述发送接收单元执行发送接收循环时，根据发送接收了的所述雷达波的结果，分别检测反射了所述雷达波的目标物体；

方位推断单元，其推断入射方位，该入射方位是与由所述目标物体检测单元检测到的各目标物体对应的入射波入射的方位；

状态检测单元，其检测附着状态，该附着状态是在所述方位推断单元中的入射方位的推断的结果中，针对一个目标物体存在多个入射方位的目标物体在所述目标物体检测单元检测到的全部目标物体中占有的比例亦即多个检测比例在规定的规定比例以上；以及

判断单元，若利用所述状态检测单元在规定次数的发送接收循环亦即规定循环次数期间检测到处于附着状态，则该判断单元判断为使所述雷达波透过并成为噪声的因素的物质附着于所述覆盖部。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

所述目标物体检测单元构成为，将根据对由所述接收天线接收的入射波进行了频率解析的结果而检测到的频率峰值分别作为所述目标物体而检测，

所述方位推断单元构成为，针对各所述频率峰值，导出各所述天线元件的接收信号的相关行列，根据将该相关行列进行固有值分解而得的结果推断针对一个目标物体的入射方位的个数。

3.根据权利要求2所述的雷达装置，其中，

所述状态检测单元具备：

比率导出单元，其导出固有值比，该固有值比表示将在对所述相关行列进行固有值分解而得的结果亦即固有值中值最大的固有值亦即最大固有值与除了该最大固有值以外的各固有值亦即比较固有值的比；和

波数推断单元，如果由所述比率导出单元导出的各固有值比在作为表示针对一个目标物体的所述入射波为一个的情况而预先规定的基准阈值以上，则推断为针对所述一个目标物体的入射方位的个数为多个。

4.根据权利要求3所述的雷达装置，其中，

所述判断单元构成为，处于所述附着状态的可能性越高，则使所述规定循环次数越低。

5.根据权利要求4所述的雷达装置，其中，

所述判断单元构成为，由所述目标物体检测单元检测到的目标物体的个数越多，则使处于所述附着状态的可能性越高。

6.根据权利要求5所述的雷达装置，其中，

所述判断单元构成为，所述多个检测比例越高，则使处于所述附着状态的可能性越高。

7.根据权利要求2所述的雷达装置，其中，

所述判断单元构成为，处于所述附着状态的可能性越高，则使所述规定循环次数越低。

8.根据权利要求7所述的雷达装置，其中，

所述判断单元构成为，由所述目标物体检测单元检测到的目标物体的个数越多，则使处于所述附着状态的可能性越高。

9.根据权利要求8所述的雷达装置，其中，

所述判断单元构成为，所述多个检测比例越高，则使处于所述附着状态的可能性越高。

10.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

所述判断单元构成为，处于所述附着状态的可能性越高，则使所述规定循环次数越低。

11.根据权利要求10所述的雷达装置，其中，

所述判断单元构成为，由所述目标物体检测单元检测到的目标物体的个数越多，则使处于所述附着状态的可能性越高。

12.根据权利要求11所述的雷达装置，其中，

所述判断单元构成为，所述多个检测比例越高，则使处于所述附着状态的可能性越高。

13.根据权利要求10所述的雷达装置，其中，

所述判断单元构成为，所述多个检测比例越高，则使处于所述附着状态的可能性越高。

14.一种雷达装置的入射波处理方法，该雷达装置具备：

发送接收单元，其以预先规定的周期反复执行从发送天线发送雷达波且利用由多个天线元件构成的接收天线接收从所述发送天线发送的雷达波被反射而产生的入射波的发送接收循环；和

覆盖部，其是使所述雷达波透过的部件，该覆盖部至少覆盖所述接收天线的开口面，

其中，

在每次通过所述发送接收单元执行发送接收循环时，根据发送接收了的所述雷达波的结果，分别检测反射了所述雷达波的目标物体，

推断入射方位，该入射方位是与检测到的各目标物体对应的入射波入射的方位，

若所述入射方位的推断的结果表示针对一个目标物体存在多个入射方位的目标物体在所述被检测到的全部目标物体中占有的比例亦即多个检测比例在规定的规定比例以上的附着状态，则在规定次数的发送接收循环亦即规定循环次数期间检测处于附着状态，

若进行该检测，则判断为使所述雷达波透过并成为噪声的因素的物质附着于所述覆盖部。