[发明专利]内燃机及其控制方法

权利要求书

1.一种内燃机，具备在EGR通路上具有EGR阀和止回阀的EGR系统，其特征在于，

具备控制装置，该控制装置使用通过上述EGR阀的喷嘴的等熵流的式子来表示的EGR气体的第1体积流量、以及通过上述止回阀抽出的EGR气体的第2体积流量，来表示上述EGR阀的开度与EGR气体的质量流量之间的关系。

2.根据权利要求1所述的内燃机，其特征在于，

上述控制装置中设置有下述的数学式(1)及数学式(2)，

上述数学式(1)表示上述第1体积流量(V₁)，是上述喷嘴的等熵流的式子除以气体密度的数学式，

上述数学式(2)表示上述第2体积流量(V₂)，是将每一气缸的EGR气体抽出体积流量(V_{egr_pump})和每单位时间的差压变动的次数相乘的数学式，

[数学式1]

V1=μ·A·2kk-1·R·Tin·[(PoutPin)2k-(PoutPin)k+1k]···(1)]]>

[数学式2]

V2=Vegr_pump·neng60·BNcyl···(2)]]>

其中，

μ：流量系数([-])

A：EGR阀的有效开口面积([m²])

P_in：EGR阀的入口的压力([Pa])

P_out：EGR阀的出口的压力([Pa])

T_in：EGR阀的入口的温度([K])

R：气体比热([J/kgK])

k：比热比([-])

n_eng：发动机转速([rpm])

B：根据曲柄形式求出的值([-])

N_cyl：气缸数([-])。