[发明专利]波动齿轮装置的波动产生器

说明书

技术领域

本发明涉及一种波动齿轮装置的波动产生器，特别是，涉及一种包括滚针轴承的波动产生器。

背景技术

在波动齿轮装置的波动产生器中，一般来说，在刚性插塞的椭圆状外周面上安装有球轴承，该球轴承包括能沿径向挠曲的挠性的内外圈。从零件数的削减、小型化、紧凑化的观点出发，提出了在刚性插塞的椭圆状外周面上直接形成内圈轨道面而省略了内圈的波动齿轮装置。在专利文献1中提出了一种安装有该结构的波动齿轮装置的土木建筑机械用绞车。另外，在专利文献2中提出了一种在刚性插塞的椭圆状外周面上直接形成内圈轨道面，且在挠性外齿齿轮的内周面上直接形成外圈轨道面而省略了内外圈的波动齿轮装置。

在此，专利文献1公开的波动齿轮装置被称为扁平型波动齿轮装置，在齿数不同的两个刚性内齿齿轮的内侧配置有圆筒状的挠性外齿齿轮，利用配置在挠性外齿齿轮的内侧的波动产生器，使挠性外齿齿轮挠曲成椭圆状而与两个刚性内齿齿轮啮合。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平05–132292号公报

专利文献2：日本专利实开平03–99257号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

扁平型波动齿轮装置有时被用作包括中空部的中空型波动齿轮装置，该中空部沿装置轴线方向将该扁平型波动齿轮装置的中心部贯穿。在这种中空型波动齿轮装置中使用包括形成有中心通孔的刚性插塞的波动产生器。为了不增加装置的外径尺寸就使中空部的内径尺寸增大，需要在刚性插塞中形成大内径的中空通孔。为此，理想的是，在波动产生器中使用径向厚度比球轴承的径向厚度薄的滚子轴承，特别是滚针轴承。

本发明要解决的技术问题在于，鉴于这一点，提出一种适合使波动齿轮装置的中空直径增大的结构的波动产生器，以及包括该波动产生器的中空型波动齿轮装置。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述的技术问题，本发明的波动齿轮装置的波动产生器使挠性外齿齿轮挠曲成椭圆状而与刚性内齿齿轮局部啮合，并且使两个齿轮的啮合位置沿圆周方向移动，其特征在于，包括：刚性插塞(plug)；以及滚针轴承，该滚针轴承安装在上述刚性插塞的椭圆状的插塞外周面上，上述滚针轴承包括：形成在上述插塞外周面上的椭圆状的内圈轨道面；能沿径向挠曲的外圈；形成在上述外圈的内周面上的外圈轨道面；以及以能滚动的状态安装在上述内圈轨道面与上述外圈轨道面之间的多个滚针，在上述插塞外周面上形成有沿圆周方向延伸的内圈轨道槽，在上述内圈轨道槽的槽底面形成有上述内圈轨道面，在上述内圈轨道槽的两侧的槽侧面上形成有将上述滚针限制为不会沿轴线方向移动的内圈侧限制面。

本发明的波动齿轮装置的波动产生器包括滚针轴承，将该滚针轴承的内圈轨道面直接形成在刚性插塞的椭圆状外周面上而省略内圈。因而，能使轴承的径向厚度较薄，能在波动产生器中形成大内径的中空通孔。因此，在使用本发明的波动产生器时，能够实现大中空直径的中空型波动齿轮装置。

另外，在形成于刚性插塞的椭圆状外周面上的内圈轨道槽的底面形成了内圈轨道面。因而，内侧轨道槽的左右的槽侧面作为对滚针沿轴线方向的移动进行限制的内圈侧限制面而发挥功能。不必为了对滚针沿轴线方向的移动进行限制而配置其它构件，因此能够实现波动产生器的小型化、紧凑化。

内圈侧限制面(槽侧面)形成为与滚针的两端部的形状对应的侧面即可。在滚针的两端面是与滚针中心轴线正交的平坦的端面的情况下，将内圈侧限制面形成为与槽底面正交的正交侧面即可。在滚针的两端部朝向轴线方向的外侧形成为顶端细的圆锥台状的情况下，将内圈侧限制面形成为以与滚针的两端部的圆錐面对应的角度倾斜的倾斜侧面即可。

也可以在外圈的内周面上形成沿圆周方向延伸的外圈轨道槽，将外圈轨道槽的槽底面形成为外圈轨道面。在这种情况下，能够将外圈轨道槽的两侧的槽侧面用作将滚针限制为不会沿轴线方向移动的外圈侧限制面。

接着，本发明的中空型波动齿轮装置的特征在于，具有：刚性内齿齿轮；挠性外齿齿轮，该挠性外齿齿轮配置在上述刚性内齿齿轮的内侧，能与上述刚性内齿齿轮啮合；波动产生器，该波动产生器配置在上述挠性外齿齿轮的内侧，使上述挠性外齿齿轮挠曲成椭圆状而与上述刚性内齿齿轮局部啮合，并且使这两个齿轮的啮合位置沿圆周方向移动；以及旋转输入轴，该旋转输入轴由中空轴构成，上述波动产生器是包括上述结构的滚针轴承的波动产生器，上述波动产生器的上述刚性插塞与上述旋转输入轴的外周面形成为一体。

在本发明的中空型波动齿轮装置中，能使波动产生器的径向厚度较薄，因此能够增大中空部的中空直径。