[发明专利]使用光相干层析探头的器官映射系统

权利要求书

1.用于创建器官的至少部分的三维映射的系统，包括：

a)至少一个光相干层析(OCT)探头，其可操作以在插入到所述器官中的同时报告成像数据；以及

b)处理器，其被编程以在所述至少一个探头的多次组织插入过程中接收所述成像数据并且参考三维坐标系来记录所述数据。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述数据在比单次插入期间单个探头能够成像的体积大的三维体积内延伸。

3.如权利要求1所述的系统，还包括探头位置模块，其可操作以在所述探头报告成像数据的同时报告所述至少一个OCT探头的位置。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述探头包括可操作以报告所述探头的位置的传感器。

5.如权利要求1所述的系统，还包括探头定位模块，其可操作以根据接收到的规定选定位置的命令将所述探头定位在所述选定位置上。

6.如权利要求1所述的系统，还包括定位模块，其可操作以按预定角度以及彼此间距将多次探头插入引导到探头位置。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述定位模块可操作以定位所述探头多次顺序插入所述器官中。

8.如权利要求6所述的系统，其中所述定位模块可操作将多个OCT探头同时插入所述器官中。

9.如权利要求1所述的系统，还包括位置报告模块，其可操作以将用户所定位的探头的位置与所述探头的预定期望位置之间的差值通知给用户。

10.如权利要求1所述的系统，还包括模板，所述模板包括用于在所述探头插入所述器官的过程中引导所述探头的多个引导通道。

11.如权利要求1所述的系统，还包括除了所述OCT探头之外的第二成像模块。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述第二成像模块将所述器官的所述至少部分的位置报告给如下至少之一：

a)处理器；以及

b)用户可视的显示器。

13.如权利要求11所述的系统，还包括位置报告模块，其能够在所述第二成像模块的成像操作期间报告所述第二成像模块的位置。

14.如权利要求13所述的系统，其中位置报告模块包括附接到所述成像模块上或者附接到所述成像模块中的位置传感器。

15.如权利要求11所述的系统，其中所述成像模块是超声探头，其包括能够用于引导所述OCT探头插入所述器官中的导件。

16.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器被编程以分析所述探头报告的图像数据并且基于所述数据来检测所述器官的成像边界。

17.如权利要求16所述的系统，其中所述系统还包括可操作以移动所述探头的伺服机构，并且所述处理器进一步编程以在所述处理器检测到所述器官的所述边界的成像之后计算所述伺服机构的命令。

18.如权利要求17所述的系统，其中所述处理器可操作以通过控制所述伺服机构来控制探头插入，并且进一步可操作以在来自所述探头的图像数据的分析检测到所述器官的边界之后命令插入的停止。

19.如权利要求17所述的系统，其中所述处理器可操作以通过控制所述伺服机构来控制探头插入，并且进一步编程以在来自所述探头的图像数据的分析检测到被扫描组织中的可疑病损之后改变所述探头的移动。

20.如权利要求19所述的系统，还包括也可操作以从身体移除活组织检查样本的OCT探头。

21.如权利要求1所述的系统，还包括基于由所述系统创建的三维映射的至少部分来显示图像的显示器。

22.如权利要求21所述的系统，还包括立体显示器。

23.如权利要求21所述的系统，还包括显示计算模块，所述显示计算模块可操作以基于来自所述三维映射的信息来计算视图，至少部分地基于所述成像数据中的一些来计算所述信息。