[发明专利]洗衣机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种洗衣机及其控制方法，尤其涉及一种自动开门的洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机是在水和洗涤剂的作用下，为了去除可旋转滚筒内的比如衣服、被套等洗涤物粘附的污垢，通过一系列洗涤过程比如洗涤、漂洗、脱水、干燥等而清洁洗涤物的装置。洗衣机一般包括：外壳，它形成外观，并在一侧处形成有洗涤物投入口；洗衣机门，其安装于外壳上，用于开启/关闭洗涤物投入口；桶，其置于洗衣机主体内，用于填充洗涤液体；可旋转滚筒，其以可旋转的方式安装于桶内，用于容纳洗涤物；和电机，其用于使滚筒旋转。此外，在洗衣机的外壳和门上还安装有锁定开关装置，所述锁定开关装置可在洗衣机工作时洗衣机门不应该开启时对洗衣机门进行锁定。

如上述的现有技术中的洗衣机，通过洗涤物投入口投入洗涤物，关闭洗衣机门，并选择相应程序，比如洗涤、漂洗、脱水、干燥等，洗衣机根据所选择的相应程序而启动洗衣机的电机或干燥装置等，且锁定开关装置在洗衣机工作状态下锁定洗衣机门，由此防止洗衣机门任意开启。洗衣机在任何工作程序运行结束后，若用户长时间没有开启洗衣机门并取出洗涤物，则在密闭环境下，洗涤物容易产生细菌及臭味，从而不得不再次进行洗涤操作。

发明内容

针对以上问题，本发明的一个目的在于：当洗衣机的洗涤程序结束后，洗衣机门能够自动弹开，从而防止由于洗涤衣物长时间放置于洗衣机内而产生细菌或臭味。

针对以上目的，本发明所采用的技术方案在独立权利要求中限定。本发明的优选实施例在从属权利要求、随后的说明书和附图中限定。本发明的洗衣机的优选实施例对应于本发明的方法的优选实施例，反之亦然，尽管本文中未明确表述。

因此，由本发明提供的一种技术方案如下：

一种洗衣机，包括：内置有主控器的洗衣机主体；设置于所述洗衣机主体中并用于容纳洗涤物的可旋转滚筒；洗衣机门，其连接于洗衣机主体外壳，并用于关闭所述可旋转滚筒的在所述洗衣机主体外壳上形成的洗涤物投入口；卡钩，其设置于所述洗衣机主体外壳和所述洗衣机门中的一个上；门锁装置，其设置于所述洗衣机主体外壳和所述洗衣机门中的另一个上，并与所述卡钩相配合用于锁住或解锁所述洗衣机门，其中，所述门锁装置包括：门锁滑块，其一端设有卡孔，用于与所述卡钩相配合而实现卡锁；设置于该门锁滑块上的复位弹簧，用于复位所述门锁滑块至初始状态；和用于卡锁住所述门锁滑块的第一卡锁部和第二卡锁部，所述第一卡锁部和所述第二卡锁部均受控于洗衣机主控器；当洗衣机洗涤结束后，所述洗衣机主控器控制所述第一卡锁部和所述第二卡锁部对所述门锁滑块进行解锁，所述门锁滑块在所述复位弹簧作用下恢复至初始状态，且所述卡钩在所述门锁滑块作用下脱离所述门锁装置而实现洗衣机门自动打开。

作为本发明的优选改进，所述卡钩设置于所述洗衣机门上，所述门锁装置设置于所述洗衣机外壳上。

作为本发明的另一优选改进，所述卡钩与所述门锁滑块相接触的端面为平滑曲面。

作为本发明的又一优选改进，所述门锁装置具有如下三种状态：第一状态是解锁状态，其中，所述第一卡锁部和所述第二卡锁部均未卡锁住所述门锁滑块，且洗衣机门打开；第二状态是锁住状态，其中，所述第一卡锁部卡锁住所述门锁滑块而所述第二卡锁部则没有锁住所述门锁滑块，且洗衣机门关闭但能够手动打开；以及第三状态是锁死状态，其中，所述第一卡锁部和所述第二卡锁部均卡锁住所述门锁滑块，洗衣机工作且洗衣机门锁死。

作为本发明的又一优选改进，所述第一卡锁部包括继电器元件，该继电器元件具有铁芯、缠绕在该铁芯周围的线圈和设置于该铁芯上的铁芯弹簧，与所述铁芯相配合的凹槽设在所述门锁滑块上，且当所述铁芯嵌入所述凹槽中时，所述第一卡锁部卡锁住所述门锁滑块。

作为本发明的又一优选改进，所述铁芯与所述门锁滑块相接触的端部的纵切面呈近似梯形，且所述凹槽的纵切面也呈近似梯形。

作为本发明的又一优选改进，所述第二卡锁部包括PTC发热体、设于该PTC发热体上的双金属簧片和设于该双金属簧片上的锁块，与所述锁块相配合的凹口设在所述门锁滑块上，且当所述PTC发热体发热使得所述双金属簧片变形而将所述锁块嵌入所述凹口中时，所述第二卡锁部卡锁住所述门锁滑块。

作为本发明的又一优选改进，扭簧装置设在所述洗衣机门的转轴上，并用于在所述洗衣机门解锁后对洗衣机门施加向外弹开的力。