[发明专利]洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机(100)，包括：内置有主控器(13)的洗衣机主体(10)；设置于所述洗衣机主体(10)内用于容纳洗涤物的可旋转滚筒(60)；洗衣机门(20)，其连接于所述洗衣机主体(10)的外壳(11)，并用于关闭所述可旋转滚筒(60)在所述洗衣机主体外壳(11)上形成的洗涤物投入口(61)；卡钩(21)，其设置于所述洗衣机主体外壳(11)和所述洗衣机门(20)中的一个上；门锁装置(30)，其设置于所述洗衣机主体外壳(11)和所述洗衣机门(20)中的另一个上，并与所述卡钩(21)相配合用于锁住或解锁所述洗衣机门(20)；

其特征在于，所述门锁装置(30)包括：

门锁滑块(31)，其一端设有卡孔(32)，用于与所述卡钩(21)相配合而实现卡锁；

设置于该门锁滑块(31)上的复位弹簧(35)，用于复位所述门锁滑块(31)至初始状态；和

用于卡锁住所述门锁滑块(31)的第一卡锁部(40)和第二卡锁部(50)，所述第一卡锁部(40)和所述第二卡锁部(50)均受控于洗衣机主控器(13)；当洗衣机洗涤结束后，所述洗衣机主控器(13)控制所述第一卡锁部(40)和所述第二卡锁部(50)对所述门锁滑块(31)的解锁，所述门锁滑块(31)在所述复位弹簧(35)作用下恢复至初始状态，所述卡钩(21)在所述门锁滑块(31)作用下脱离所述门锁装置(30)而实现洗衣机门(20)自动打开。

2.如权利要求1所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述卡钩(21)设置于所述洗衣机门(20)上，所述门锁装置(30)设置于所述洗衣机外壳(11)上。

3.如权利要求1所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述卡钩(21)与所述门锁滑块(31)相接触的端面为平滑曲面。

4.如权利要求1所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述门锁装置(30)具有如下三种状态：第一状态是解锁状态，其中，所述第一卡锁部(40)和所述第二卡锁部(50)均未卡锁住所述门锁滑块(30)，洗衣机门打开；第二状态是锁住状态，其中，所述第一卡锁部(40)卡锁住所述门锁滑块(30)而所述第二卡锁部(50)则没有锁住所述门锁滑块(30)，洗衣机门关闭但能够手动打开；第三状态是锁死状态，其中，所述第一卡锁部(40)和所述第二卡锁部(50)均卡锁住所述门锁滑块(30)，洗衣机工作且洗衣机门锁死。

5.如权利要求1所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述第一卡锁部(40)包括继电器元件，该继电器元件具有：具有中空通道的电磁铁(42)；缠绕在该电磁铁(42)周围的线圈(43)；铁芯(41)和设置于该铁芯(41)上的铁芯弹簧(44)，所述铁芯(41)在电磁力和所述铁芯弹簧(41)的作用下在所述电磁铁(42)的所述中空通道中运动，与所述铁芯(41)相配合的凹槽(33)设在所述门锁滑块(31)上，当所述铁芯(41)嵌入所述凹槽(33)中时，所述第一卡锁部(40)卡锁住所述门锁滑块(31)。

6.如权利要求5所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述铁芯(41)与所述门锁滑块(31)相接触的端部的纵切面呈近似梯形，所述凹槽(33)的纵切面也呈近似梯形。

7.如权利要求1所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述第二卡锁部(50)包括PTC发热体(51)、设于该PTC发热体(51)上的双金属簧片(52)和设于该双金属簧片(52)上的锁块(53)，与所述锁块(53)相配合的凹口(34)设在所述门锁滑块(31)上，当所述PTC发热体(51)发热使得所述双金属簧片(52)变形而将所述锁块(53)嵌入所述凹口(34)中时，所述第二卡锁部(50)卡锁住所述门锁滑块(30)。

8.如以上权利要求中任一所述的洗衣机(100)，其特征在于，扭簧装置设在洗衣机门的转轴(22)上，用于在所述洗衣机门(20)解锁后对洗衣机门(20)施加向外弹开的力。

9.一种用于如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当输入洗涤程序并启动洗衣机后，所述洗衣机主控器控制所述第一卡锁部和所述第二卡锁部锁住所述门锁滑块；当所有洗涤程序结束后，所述洗衣机主控器控制所述第一卡锁部和所述第二卡锁部对所述门锁滑块进行解锁，所述门锁滑块在所述复位弹簧的作用下回到初始状态，洗衣机门自动弹开。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，当所有洗涤程序结束后，经过预定时间后，所述洗衣机主控器才控制所述第一卡锁部和所述第二卡锁部对所述门锁滑块进行解锁，洗衣机门自动弹开。