[发明专利]传动装置，电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于电机的传动装置、特别是蜗轮传动装置，该传动装置具有：可转动地支承在壳体中的驱动轴，在该驱动轴上固定地布置有斜齿啮合的驱动小齿轮；和至少一个弹簧元件，用于吸收多余能量。

本发明还涉及一种具有如上所述的传动装置的电机。

背景技术

在具有驱动机组之间的大的变速比的驱动装置中，特别是在电机和从动装置中，通常存在的问题是，在驱动机组中存储有大的旋转能量，当被驱动的系统是刚性的并且向机械挡块移动以及因此断续地停止其运动时，该旋转能量可能会损坏被驱动的或者进行驱动的系统。为了在断续停止时吸收可能会导致系统损坏的多余能量，已知了，设置至少一个弹簧元件，该弹簧元件通过其弹性形变吸收多余能量并且由此对系统或传动装置的突然停止进行缓冲。相应的传动装置例如由公开文献DE 101 17 811 A1已知。

特别是斜齿啮合的驱动小齿轮用于，当断续停止时将高的轴向力施加到驱动轴上，这可能导致传动装置或驱动轴的轴承结构的损坏。特别是在蜗轮传动装置中（其中，作为蜗杆的驱动小齿轮与作为从动小齿轮的蜗轮啮合并且由此实现高的减速比），在驱动轴上实现高转速。如果现在断续停止蜗轮，例如由于从动侧的系统向机械挡块移动，则在驱动轴中存储了高的旋转能量。

发明内容

根据本发明的具有权利要求1的特征的传动装置的优点是，多余能量首先被转换为轴向起作用的部分并且随后被弹簧元件轴向吸收。通过根据本发明的传动装置实现了驱动轴和从动轴的旋转运动的快速停止。为此设计成，弹簧元件支承在壳体上并且轴向预紧驱动轴。通过驱动小齿轮的斜齿啮合，当传动装置断续停止时使得旋转能量转换为轴向作用于驱动轴的力，该力被轴向预紧驱动轴的弹簧元件吸收。

根据本发明的一个有利的改进方案设计成，驱动轴配设有至少一个浮动轴承，该浮动轴承具有滚动体轴承，该滚动体轴承具有固定在驱动轴上的内环和支承在壳体中的、轴向带有间隙的外环，其中，弹簧元件轴向在外环和壳体之间预紧。弹簧元件一次一方面支承在壳体中，如已经描述地，而另一方面支承在浮动轴承的外环上。外环的带有间隙的轴承结构因此能实现外环相关于壳体克服弹簧元件的弹簧力的移动路程。弹簧力因此从壳体通过弹簧元件和滚动体轴承传导或引导到驱动轴上，因此其轴向通过弹簧元件间接被预紧或加载弹簧力。当断续停止时，驱动轴通过被固定的内环将滚动体和外环压向弹簧元件，由此其被继续压紧并且缓冲地吸收多余能量。

优选地，在驱动轴上这样布置有至少一个第一制动盘和在壳体上这样布置有第二制动盘，从而当驱动轴克服弹簧元件的弹簧力越过一可预设的路程移动时，使制动盘相互有效接触。制动盘由此限定了滚动体轴承的外环的最大移动路程。一旦达到由此限定的移动路程，则制动盘被相互挤压，由此基于产生的摩擦作用使得可能还存在的驱动轴旋转运动被制动。在此还保留的多余能量因此被基于摩擦转换为热能并且在短时间内停止驱动轴旋转运动。

优选地，弹簧元件设计成盘形弹簧。也可能设有多个盘形弹簧用于调整弹簧力。

根据一个可替换的实施方式设计成，弹簧元件设计成螺旋弹簧。在此特别通过线圈的数量和形成螺旋弹簧的金属丝的直径调节起作用的弹簧力。当然也可以考虑，设置多个螺旋弹簧。优选地相对于驱动轴同轴地布置螺旋弹簧或盘形弹簧。

特别优选地，弹簧元件的弹簧力这样大地选择，从而在正常工作时防止驱动轴或外环浮动轴承移动，并因此确保了浮动轴承的明确定位。只有当通过传动装置的断续停止使得异常高的力作用于驱动轴上时，弹簧元件才允许前述的位移。由此在正常运行中确保传动装置的常规运行。

根据本发明的一个有利的改进方案设计成，在壳体上设有至少一个、特别是环形的保持元件，该保持元件轴向支承第二制动盘或者形成第二制动盘。在第一种情况下，保持元件用于轴向固定制动盘，从而当第一制动盘由于相应高的、施加到驱动轴上的轴向力被压向第二制动盘时，该制动盘不会被轴向移开/移动。在第二种情况下，保持元件特别设计成用于壳体上弹簧元件的支承元件，从而通过保持元件将弹簧元件支承在壳体上。原则上也可以以这种方式使得第二制动盘由保持元件支承。然而优选在这种情况下保持元件同时设计成制动盘，从而减少组件数量，并且减少安装时间和制造成本。

特别优选地，制动盘具有彼此互补的锥形形状。相互摩擦接触的面在此由制动盘的各个锥形部段形成。由此例如可以在较小的径向空间上提供较大的摩擦面。