[发明专利]用于控制器转变的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制在两个控制器之间的转变的方法，并且涉及用于控制在两个控制器之间的转变的系统，其中特别地提供控制器用于特别是在石油勘探期间控制用于燃气和/或火灾紧急设备的操作的致动器。

背景技术

针对石油和/或燃气的生产，特别是使用离岸石油或燃气平台的石油和/或燃气的生产，提供设备用于在诸如火灾紧急情况或者燃气泄出紧急情况的紧急的情况下采取措施可能是必需的。特别地，可以需要操作诸如泵的一个或多个致动器以便对抗燃气和/或火灾紧急情况。

可以由接收诸如从一个或多个传感器导出或者从维护人员的人工输入导出的输入信号的一个或多个输入信号的控制器控制紧急设备。

可能不时地需要以新的（一个或多个）控制器替换（一个或多个）控制器。由此，将连接到每个现有的控制器的多个输入线切换到每个新控制器的多个相应的输入端子可能是必要的。进一步地，可能需要将当前连接到现有的控制器的多个输出端子的多个输出线连接到新控制器的多个输出端子。在现有的控制器和新控制器之间的这样的切换或转变期间，必须确保紧急系统的适当操作。特别地，可以不可能关闭紧急系统，因为关闭紧急系统可能涉及大量成本。特别地，在以新的控制系统替换现有的旧的控制系统期间，特别是针对制炼厂（process plant），避免归因于控制器的关闭以及归因于控制和安全系统的完整性的损失的生产损失可能是必须的。进一步地，避免中央控制室操作者人员的压力，维持计划的过程的集中和安全可能是必须的。

在常规系统中，在以新过程控制系统替换现有的过程控制系统期间，通常需要关闭系统。

可以存在针对用于在两个控制器之间的控制的转变的方法和系统的需要，其中可以防止在从现有的旧的控制器到新的控制器的转换或转变期间的控制系统的关闭。

进一步地，可以存在针对这样的方法和系统的需要，其中可以减少对控制室人员的干扰。进一步地，可以存在针对这样的方法和系统的需要，其中可以在不需要昂贵的硬件改变或完全不需要硬件改变的情况下利用现在的设备。

发明内容

可以由根据独立权利要求的主题满足该需要。由从属权利要求描述本发明的有利的实施例。

根据本发明的任何实施例，提供了一种用于控制从第一控制器向第二控制器转变的方法，所述方法包括：将第一控制器和第二控制器通信地耦合，使得将由一个控制器接收的至少一个静态数字输入信号相互地提供到各个其他控制器，并且使得将由一个控制器生成的至少一个静态数字输出信号相互地提供到各个其他控制器；将至少一个输出线从第一控制器断开连接；将至少一个输出线连接到第二控制器；将至少一个输出信号供应到至少一个输出线，其中通过向由第一控制器生成的至少一个第一输出信号和由第二控制器生成的至少一个第二输出信号执行逻辑或（OR）来获得至少一个输出信号，其中用于转变的方法进一步包括，在将至少一个输出线从第一控制器断开连接之前：如果第一输出信号是逻辑高信号或者如果在正常操作期间输出线处在逻辑高状态，则由外部电压源向至少一个输出线供应逻辑高信号（诸如24 V的信号）。

用于从第一控制器到第二控制器的控制的转变的方法可以包括电执行的步骤和通过物理地移动或操纵（一个或多个）输出线和/或（一个或多个）输入线执行的步骤。

第一控制器也可以被称为现有的控制器，并且第二控制器也可以被称为新的控制器，其意图替换现有的控制器。第一控制器可以包括至少一个（特别是多个）（一个或多个）第一输入端子，至少一个（特别是多个）（一个或多个）第一输入线可以是可连接到所述（一个或多个）第一输入端子，并且可以在方法的开始时连接。类似地，第二控制器可以包括至少一个（一个或多个）输入线可连接到的（特别是相同数量的）（一个或多个）第二输入端子。

第一和第二控制器的输入端子可以适于接收特别是数字逻辑静态信号，诸如例如指示逻辑高状态的24 V的信号或者指示逻辑低信号的0 V的信号，或者反之亦然。通常，在多个各个输入端子处接收的一个或多个数字输入信号可以是静态的，即可以随诸如在一个小时和三个月之间、特别是在一天和三个月之间的延伸的时间跨度恒定。特别地，输入信号可以仅在诸如燃气泄出或火灾情况的紧急的情况下改变。

相似地，第一控制器以及还有第二控制器可以包括至少一个（特别是多个）（一个或多个）各个输出端子，其可以适于输出（一个或多个）静态数字信号，诸如指示数字或逻辑高状态的24 V的信号和表示数字或逻辑低状态的0 V的信号。