[发明专利]用于控制器转变的方法和系统

权利要求书

1.一种用于从第一控制器（101）到第二控制器（103）的控制的转变的方法，所述方法包括：

将第一控制器和第二控制器通信地耦合（143、145），

使得将由一个控制器（101）接收的至少一个静态数字输入信号（110）相互地提供到各个其他控制器（103）并且

使得将由一个控制器（101）生成的至少一个静态数字输出信号（118）相互地提供到各个其他控制器（103）；

将至少一个输出线（124）从第一控制器（101）断开连接；

将至少一个输出线（126）连接到第二控制器（103）；

将至少一个输出信号（147）供应到至少一个输出线（126），

其中通过向由第一控制器（101）生成的至少一个第一输出信号（118）和由第二控制器（103）生成的至少一个第二输出信号（136）执行逻辑或来获得至少一个输出信号（147），

所述方法进一步包括在将至少一个输出线（124）从第一控制器（101）断开连接之前：

如果第一输出信号（118）是逻辑高信号或者如果在正常操作期间输出线处在逻辑高状态，则由外部电压源将逻辑高信号供应到输出线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中使用或门执行逻辑或。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

阻塞（119）第一输出信号（118）的输出，和/或

阻塞（137）第二输出信号（136）的输出。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在将至少一个输出线从第一控制器断开连接之前：

阻塞（119）第一输出信号（118）的输出，和/或

阻塞（137）第二输出信号（136）的输出。

5.根据权利要求1到4中的一个所述的方法，进一步包括，在将至少一个输出线（126）连接到第二控制器之后：

移除对第二输出信号的输出的阻塞，和/或

移除对第一输出信号的输出的阻塞。

6.根据权利要求1到4中的一个所述的方法，其中将至少一个输出线（126）连接到第二控制器（103）包括将至少一个输出线（126）连接到第二控制器的至少一个第二输出端子（141），所述方法进一步包括：

监视至少一个输出线（126）到第二控制器（103）的至少一个第二输出端子（141）的连接是否正确。

7.根据权利要求1到4中的一个所述的方法，其中将至少一个输出线的所有输出线（124）的连接从第一控制器（101）逐一地切换到第二控制器（103）。

8.根据权利要求1到4中的一个所述的方法，进一步包括：

将至少一个输入线（106）从第一控制器（101）断开连接；

将至少一个输入线（108）连接到第二控制器（103）；

将由至少一个输入线（108）运送的至少一个输入信号（110）供应到第一控制器（101）。

9.根据权利要求1到4中的一个所述的方法，进一步包括：

阻塞在第一控制器（101）处的输入信号（110）；和/或

阻塞在第二控制器（103）处的输入信号（110）。

10.根据权利要求1到4中的一个所述的方法，进一步包括在将至少一个输入线从第一控制器断开连接之前：

阻塞在第一控制器（101）处的输入信号（110）；和/或

阻塞在第二控制器（103）处的输入信号（110）。

11.根据权利要求1到4中的一个所述的方法，进一步包括：

移除对在第一控制器（101）处的输入信号（110）的阻塞；和/或

移除对在第二控制器（103）处的输入信号（110）的阻塞。

12.根据权利要求1到4中的一个所述的方法，进一步包括在将至少一个输入线（108）连接到第二控制器之后：

移除对在第一控制器（101）处的输入信号（110）的阻塞；和/或

移除对在第二控制器（103）处的输入信号（110）的阻塞。