[发明专利]混合动力车辆的驱动力控制装置以及混合动力车辆的驱动力控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种将内燃机和电动机作为驱动源设置的混合动力车辆的控制。

背景技术

在将内燃机和电动机作为驱动源的混合动力车辆中，通过内燃机的行驶、通过电动机的行驶、或者通过内燃机及电动机的行驶的各运转模式，是基于运转状态及蓄电池余量等进行的。例如，在具有用于使车辆行驶的充足的蓄电池余量时，仅通过电动机行驶。由此，能够减少内燃机的消耗燃料、提高排气性能。

为了使通过电动机行驶的机会增加，需要高效地控制蓄电池的充放电。例如，在JP2006－306231A中公开了下述控制，即，基于车辆的行驶路径及当前位置、蓄电池余量、在该行驶路径上行驶的期间从蓄电池向辅助机械供给的电力，对电动机及内燃机的输出进行调整。

发明内容

在JP2006－306231A的控制中，例如在行驶路径中包含爬坡路的情况下，控制为在爬坡路上通过对电动机进行驱动从而在直至爬坡路的顶点之前，减少消耗蓄电池余量，在下坡区间进行再生。由此，能够在爬坡路上对电动机进行驱动的期间使内燃机停止。但是，这仅是通过使蓄电池余量的消耗提前而增加使内燃机停止的机会。即，仅改变内燃机的停止、起动的定时，并不是使停止、起动的切换频率自身减少。因此，无法减少由于在行驶中反复进行内燃机的停止、起动而产生的振荡以及驾驶员产生不舒适感的频率。

本发明的目的是提供一种控制装置，其使内燃机的停止、起动的切换频率自身减少，减少由于在行驶中反复进行内燃机的停止、起动而产生的振荡及驾驶员产生不舒适感的频率。

根据本发明的一种方式，提供一种混合动力车辆的驱动力控制装置，其作为驱动源而同时具有内燃机和电动发电机。该混合动力车辆的驱动力控制装置具有：行驶负载运算部，其将从当前位置至规定距离为止的预测路径划分为多个区间，对每个区间的行驶负载进行推定。另外，具有推荐放电量运算部，其根据行驶负载运算部的推定结果对可再生区间进行检索，该可再生区间是即使使内燃机的输出停止而进行利用电动发电机实现的再生，也对能够维持驾驶员所要求的行驶状态的区间，对能够在可再生区间中再生的能量即充电量期待值进行推定，从与可再生区间相邻的区间开始优先将充电量期待值作为推荐放电量而分配，以使内燃机的输出停止。还具有能量管理部，其基于当前位置的行驶状态、充电量以及推荐放电量，对当前位置处的电动发电机的工作进行控制。

以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式、本发明的优点。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的混合动力车辆的概略结构图。

图2是控制系统的概略结构图。

图3是表示推荐放电量运算部进行的运算内容的流程图的一部分。

图4是表示推荐放电量运算部进行的运算内容的流程图的一部分。

图5是表示推荐放电量运算部进行的运算内容的流程图的一部分。

图6是表示推荐放电量运算部进行的运算内容的流程图的一部分。

图7是表示推荐放电量运算部进行的运算内容的流程图的一部分。

图8是表示推荐放电量运算部进行的运算内容的其他例子的流程图的一部分。

图9是以时间顺序表示执行图3－图8的运算的情况下的动作的第1图。

图10是以时间顺序表示执行图3－图8的运算的情况下的动作的第1图。

图11是以时间顺序表示执行图3－图8的运算的情况下的动作的第2图。

图12是以时间顺序表示执行图3－图8的运算的情况下的动作的第3图。

图13是以时间顺序表示执行图3－图8的运算的情况下的动作的第4图。

图14是以时间顺序表示执行图3－图8的运算的情况下的动作的第5图。

图15是以时间顺序表示执行图3－图8的运算的情况下的动作的第6图。

图16是以时间顺序表示执行图3－图8的运算的情况下的动作的第7图。

图17是以时间顺序表示执行图3－图8的运算的情况下的动作的第8图。

图18是以时间顺序表示执行图3－图8的运算的情况下的动作的第9图。

图19是以时间顺序表示执行图3－图8的运算的情况下的动作的第10图。

具体实施方式

图1是本实施方式所涉及的前置发动机·后轮驱动方式的混合动力车辆(以下称为“FR混合动力车辆”)的概略结构图。