[发明专利]电动工具以及电动工具的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动工具以及电动工具的控制装置。

背景技术

以往，在电动工具中存在如下一种电动工具：利用控制部控制将电动机的旋转动力减速后进行传递的动力传递部而使减速比自动变速(例如，参照专利文献1)。在这种电动工具中，例如根据提供给电动机的驱动电流来检测施加于安装有前端工具(钻头)的输出轴的负载转矩，控制部基于所检测出的负载转矩来变更动力传递部的减速比。

专利文献1：日本特开2012-30347号公报

发明内容

发明要解决的问题

上述动力传递部的尺寸随着能够变速的级数、即减速齿轮的数量变多而大型化。另一方面，在电动工具、特别是便携式的电动工具的情况下，期望工具整体小型化。因而，存在通过在电动工具的动力传递部中限制变速的级数使齿轮间的减速比的差变大的趋势。

另外，在上述电动工具的情况下，在实际的作业、例如在利用钻头驱动器拧紧螺栓的作业中，当随着拧紧螺栓而施加于输出轴的负载转矩增加时，控制部控制动力传递部来切换为减速比大的减速级。然而，在该负载转矩的增加是例如由于没有以正确的状态将螺栓拧入紧固部分而导致前端工具(输出轴)被锁定、即电动机被锁定而引起的情况下，当切换为减速比大的减速级时会从电动工具对使用者的手等施加大的反作用力。特别是在如上述那样动力传递部中齿轮间的减速比差大的情况下，紧接在切换为减速比大的齿轮之后，从电动工具对使用者施加的反作用力更大。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够恰当地进行变速动作和电动机的锁定检测的电动工具以及电动工具的控制装置。

用于解决问题的方案

本发明的一个侧面是电动工具。电动工具具备：电动机；动力传递部，其构成为将上述电动机的旋转动力减速后传递至输出轴并且能够变更减速比；变速用致动器，其用于变更上述动力传递部的减速比；转矩检测部，其检测施加于上述输出轴的负载转矩；以及控制部，其根据所检测出的上述负载转矩来控制上述变速用致动器以变更上述动力传递部的减速比。在由上述转矩检测部检测出的上述负载转矩在规定时间内从为进行增大上述减速比的控制而设定的变速条件的阈值增加至为检测上述电动机的锁定而设定的锁定条件的阈值的情况下，上述控制部不进行增大上述动力传递部的减速比的控制而判断为上述电动机发生了锁定。

在上述结构中，优选的是，在进行增大上述动力传递部的减速比的控制之后检测出的上述负载转矩达到与变速后的上述减速比对应地设定的锁定条件的阈值的情况下，上述控制部判断为上述电动机发生了锁定。

在上述结构中，优选的是，在进行增大上述动力传递部的减速比的控制之后检测出的上述负载转矩的变化量达到与变速后的上述减速比对应地设定的锁定条件的阈值的情况下，上述控制部判断为上述电动机发生了锁定。

在上述结构中，优选的是，上述电动工具还具备检测上述电动机的转速的旋转检测部。在该情况下，上述控制部基于由上述转矩检测部检测出的上述负载转矩和由上述旋转检测部检测出的上述转速两者来判断上述电动机是否发生了锁定。

在上述结构中，优选的是，上述电动工具还具备用于检测上述电动工具向上述输出轴的旋转方向的位移的加速度传感器。在该情况下，上述控制部基于由上述加速度传感器检测出的上述电动工具的位移判断为上述电动机发生了锁定。

在上述结构中，优选的是，上述控制部在判断为上述电动机发生了锁定时，使上述电动机停止或者减速。

在上述结构中，优选的是，在使上述电动机停止之后的上述电动机的重新驱动时，上述控制部进行使上述电动机的转速与正常时相比缓慢地上升的慢启动控制。

另外，本发明的另一侧面是电动工具的控制装置。电动工具具备：电动机；动力传递部，其构成为将上述电动机的旋转动力减速后传递至输出轴并且能够变更减速比；变速用致动器，其用于变更上述动力传递部的减速比；以及转矩检测部，其检测施加于上述输出轴的负载转矩。电动工具的控制装置具备控制部，该控制部根据所检测出的上述负载转矩来控制上述变速用致动器以变更上述动力传递部的减速比。在由上述转矩检测部检测出的上述负载转矩在规定时间内从为进行增大上述减速比的控制而设定的变速条件的阈值增加至为检测上述电动机的锁定而设定的锁定条件的阈值的情况下，上述控制部不进行增大上述动力传递部的减速比的控制而判断为上述电动机发生了锁定。

发明的效果