[发明专利]电动工具以及电动工具的控制装置

权利要求书

1.一种电动工具，具备：电动机；动力传递部，其构成为将上述电动机的旋转动力减速后传递至输出轴并且能够变更减速比；变速用致动器，其用于变更上述动力传递部的减速比；转矩检测部，其检测施加于上述输出轴的负载转矩；以及控制部，其根据所检测出的上述负载转矩来控制上述变速用致动器以变更上述动力传递部的减速比，该电动工具的特征在于，

在由上述转矩检测部检测出的上述负载转矩在规定时间内从为进行增大上述减速比的控制而设定的变速条件的阈值增加至为检测上述电动机的锁定而设定的锁定条件的阈值的情况下，上述控制部不进行增大上述动力传递部的减速比的控制而判断为上述电动机发生了锁定。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

在进行增大上述动力传递部的减速比的控制之后检测出的上述负载转矩达到与变速后的上述减速比对应地设定的锁定条件的阈值的情况下，上述控制部判断为上述电动机发生了锁定。

3.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，

在进行增大上述动力传递部的减速比的控制之后检测出的上述负载转矩的变化量达到与变速后的上述减速比对应地设定的锁定条件的阈值的情况下，上述控制部判断为上述电动机发生了锁定。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动工具，其特征在于，

还具备检测上述电动机的转速的旋转检测部，

上述控制部基于由上述转矩检测部检测出的上述负载转矩和由上述旋转检测部检测出的上述转速两者来判断上述电动机是否发生了锁定。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的电动工具，其特征在于，

还具备用于检测上述电动工具向上述输出轴的旋转方向的位移的加速度传感器，

上述控制部基于由上述加速度传感器检测出的上述电动工具的位移判断为上述电动机发生了锁定。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的电动工具，其特征在于，

上述控制部在判断为上述电动机发生了锁定时，使上述电动机停止或者减速。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，

在使上述电动机停止之后的上述电动机的重新驱动时，上述控制部进行使上述电动机的转速与正常时相比缓慢地上升的慢启动控制。

8.一种电动工具的控制装置，该电动工具具备：电动机；动力传递部，其构成为将上述电动机的旋转动力减速后传递至输出轴并且能够变更减速比；变速用致动器，其用于变更上述动力传递部的减速比；以及转矩检测部，其检测施加于上述输出轴的负载转矩，该电动工具的控制装置的特征在于，

具备控制部，该控制部根据所检测出的上述负载转矩来控制上述变速用致动器以变更上述动力传递部的减速比，

在由上述转矩检测部检测出的上述负载转矩在规定时间内从为进行增大上述减速比的控制而设定的变速条件的阈值增加至为检测上述电动机的锁定而设定的锁定条件的阈值的情况下，上述控制部不进行增大上述动力传递部的减速比的控制而判断为上述电动机发生了锁定。