[发明专利]车辆的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种彼此独立地驱动左右一对驱动轮的车辆的驱动控制装置。

背景技术

当前，已知一种电动车辆，其在左右一对驱动轮上分别设置驱动电动机，彼此独立地驱动左右驱动轮(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2008－37355号公报

发明内容

但是，由于彼此独立地驱动左右驱动轮，所以存在下述问题，即，在一个驱动电动机产生驱动力下降时，在左驱动轮相对于路面的驱动力和右驱动轮相对于路面的驱动力之间产生差。

即，对左驱动轮进行驱动的驱动电动机和对右驱动轮进行驱动的驱动电动机，彼此不相关联地进行车轮驱动。此时，由于一个驱动电动机的电动机轴、与驱动轮一起转动的车轴、以及设置在驱动电动机和驱动轮之间设置的减速器的齿轮等产生明显的磨损或折损，所以有时在从一个驱动电动机向驱动轮的驱动系统中产生驱动力下降。

并且，在一个驱动系统中，由于产生驱动力下降，而使得产生了驱动力下降的驱动轮相对于路面的驱动力明显地降低，产生左右驱动力差。另外，如果在产生了该左右驱动力差的状态下继续行驶，则可能发生车辆的侧滑等意外的车辆动作。

本发明就是着眼于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种车辆的驱动控制装置，其在彼此独立地驱动一对左右驱动轮时，能够判定一个驱动系统中的驱动力下降。

为了实现上述目的，在本发明的车辆的驱动控制装置中具有左驱动轮以及右驱动轮、左驱动单元、右驱动单元、第1左转速检测单元、第2左转速检测单元、第1右转速检测单元、第2右转速检测单元、驱动力下降判定单元。

上述左驱动轮以及右驱动轮是配置在车辆的左右的车轮。

上述左驱动单元对上述左驱动轮进行驱动。

上述右驱动单元对上述右驱动轮进行驱动。

上述第1左转速检测单元设置在从上述左驱动单元向上述左驱动轮的左驱动系统中，对上述左驱动单元侧的转速进行检测。

上述第2左转速检测单元设置在上述左驱动系统中，对上述左驱动轮侧的转速进行检测。

上述第1右转速检测单元设置在从上述右驱动单元向上述右驱动轮的右驱动系统中，对上述右驱动单元侧的转速进行检测。

上述第2右转速检测单元设置在上述右驱动系统中，对上述右驱动轮侧的转速进行检测。

上述驱动力下降判定单元，在由上述第1左转速检测单元检测出的第1左转速、和由上述第2左转速检测单元检测出的第2左转速之间产生的转速差大于或等于规定阈值的情况下，判定为在上述左驱动系统中发生了驱动力下降，如果在由上述第1右转速检测单元检测出的第1右转速、和由上述第2右转速检测单元检测出的第2右转速之间产生的转速差大于或等于上述阈值的情况下，判定为在上述右驱动系统中发生了驱动力下降。

发明的效果

在本发明的车辆的驱动控制装置中，通过驱动力下降判定单元，如果在由第1左转速检测单元检测出的第1左转速和由第2左转速检测单元检测出的第2左转速之间产生的转速差大于或等于规定阈值，则判定为在左驱动系统中发生了驱动力下降。另外，如果在由第1右转速检测单元检测出的第1右转速和由第2右转速检测单元检测出的第2右转速之间产生的转速差大于或等于阈值，则判定为在右驱动系统中发生了驱动力下降。

即，基于驱动单元侧的转速和驱动轮侧的转速进行驱动力下降判定。因此，不依赖于输出指令扭矩、车速、路面μ(行驶路面的摩擦系数)等，就能够容易地进行驱动力下降判定。

其结果，在彼此独立地驱动一对左右驱动轮时，能够对一个驱动系统中的驱动力下降进行判定，防止意外的车辆动作的发生。

附图说明

图1是表示使用实施例1的驱动控制装置的轮内电动机车辆(车辆的一个例子)的整体系统图。

图2是表示使用实施例1的驱动控制装置的轮内电动机车辆所执行的驱动力下降判定处理流程的流程图。

图3是表示在使用实施例1的驱动控制装置的轮内电动机车辆中，一个驱动系统发生驱动力下降时的驱动轮转速N1·驱动源转速N2·正常侧驱动轮转速·驱动力下降侧供给电流值·正常侧供给电流值的各特性的时序图。

具体实施方式

下面，基于附图所示的实施例1，对用于实施本发明的车辆的驱动控制装置的实施方式进行说明。

实施例1

首先，对结构进行说明。

将实施例1的轮内电动机车辆(车辆的一个例子)的驱动控制装置的结构，分为“整体系统结构”、“驱动力控制结构”进行说明。

〔整体系统结构〕