[发明专利]路面管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及对采石现场或施工现场中的自卸卡车的行驶路线的路面状态进行管理的路面管理系统。

背景技术

在采石现场或施工现场中，为了搬运石材或沙土等挖掘物而运用了多台自卸卡车，自卸卡车往返于装载地点与卸载地点之间的行驶路线。在此，当自卸卡车的行驶路线的路面上具有凹凸时，会受到油耗过大或轮胎磨损等影响，并且会给驾驶员带来不舒服感。因此，为了解决这样的技术课题，提倡一种检测路面凹凸并进行修补的路面修补系统(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1所记载的路面修补系统中，在自卸卡车的前表面设有微波传感器，该微波传感器通过向行驶路线的路面照射发送波并接收来自路面的反射波，来检测从微波传感器的设置位置到路面的距离。搭载在自卸卡车上的控制装置基于微波传感器的检测结果来判断路面的凹凸。详细说明，以从微波传感器的设置位置到没有凹凸的平地路面的距离为基准值，在微波传感器所检测出的距离以规定值以上大于或小于该基准值的情况下，判断成路面上具有需要修补程度的较大凹凸。

而且，上述自卸卡车的控制装置在判断成路面上具有需要修补程度的较大凹凸时，作为该路面的位置，而存储GPS装置所运算出的自卸卡车的位置。另外，根据自卸卡车的位置历史，生成自卸卡车的行驶轨迹。然后，将路面凹凸位置信息和行驶轨迹信息发送到管理所。

管理所的控制装置接收来自自卸卡车的路面凹凸位置信息和行驶轨迹信息，并基于这些信息生成示出了行驶路线的需要修补位置的修补地图数据。然后，将修补地图数据发送到修补车辆(例如机动平路机)。搭载在修补车辆上的控制装置接收来自管理所的修补地图数据，并将其显示在显示器上。其结果为，修补车辆的驾驶员能够使修补车辆行驶至显示器上所显示的需要修补位置，从而进行修补作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-242345号公报

发明内容

在上述专利文献1中，使用微波传感器来检测至路面的距离，并基于该检测结果，来判断自卸卡车的行驶方向上的路面凹凸。但是，所谓的容易使行驶中的自卸卡车受损的路面状态，与自卸卡车的行驶方向上具有凹凸的路面状态(换言之，使自卸卡车的车身沿行驶方向倾斜那样的路面状态)相比，更指的是会使自卸卡车的车身产生扭转那样的路面状态。具体而言，例如，在自卸卡车所通过的路面上出现车辙，当自卸卡车以不同方向从该车辙上通过时，存在车身会产生扭转的可能性。另外，例如，当自卸卡车的装载物落到路面、且自卸卡车的4处车轮中的1处车轮碾压于该装载物上时，存在车身会产生扭转的可能性。而且，从自卸卡车的使用寿命的观点出发，检测这样的路面状态并进行修补是重要的。

本发明是鉴于上述情况而研发的，其目的在于提供一种能够检测容易使自卸卡车受损的路面的状态并能够显示该路面的位置的路面管理系统。

(1)为了实现上述目的，在对采石现场或施工现场中的自卸卡车的行驶路线的路面状态进行管理的路面管理系统中，具有：悬架状态量检测机构，其对与上述自卸卡车的前方左侧、前方右侧、后方左侧及后方右侧的车轮分别对应地设置的四个悬架的状态量进行检测；位置获取机构，其获取上述自卸卡车的位置；行驶速度检测机构，其检测上述自卸卡车的行驶速度；行驶判定机构，其在由上述行驶速度检测机构检测出的上述自卸卡车的行驶速度在预先设定的阈值以上的情况下，判定成上述自卸卡车为行驶中；悬架状态量判定机构，其在行驶中的上述自卸卡车的每个位置，判定由上述悬架状态量检测机构检测的上述四个悬架的状态量是否处于分别对应地设定的基准范围内；路面状态判定机构，其在判定成上述四个悬架的状态量中的某一个处于上述基准范围外而剩下的三个处于上述基准范围内的情况下，判定成对应的上述自卸卡车的位置处的路面为恶劣状态；和显示机构，其显示通过上述路面状态判定机构判断成恶劣状态的路面的位置。

在这样的本发明中，在判定成四个悬架的状态量中的某一个处于基准范围外而剩下的三个处于基准范围内的情况下，判定成对应的自卸卡车的位置处的路面为恶劣状态(即，使自卸卡车的车身产生扭转那样的状态)，并显示该路面的位置。因此，在本发明中，能够检测容易使自卸卡车受损的路面的状态，并能够显示该路面的位置。其结果为，能够修补容易使自卸卡车受损的路面的状态，从而能够提高自卸卡车的使用寿命。