[发明专利]路面管理系统

权利要求书

1.一种路面管理系统，对采石现场或施工现场中的自卸卡车(2)的行驶路线的路面状态进行管理，其特征在于，具有：

悬架状态量检测机构(20A～20D)，其对与所述自卸卡车(2)的前方左侧、前方右侧、后方左侧及后方右侧的车轮(10L、10R、11L、11R)分别对应地设置的四个悬架(18L、18R、19L、19R)的状态量进行检测；

位置获取机构(7B)，其获取所述自卸卡车(2)的位置；

行驶速度检测机构(12)，其检测所述自卸卡车(2)的行驶速度；

行驶判定机构(25)，其在由所述行驶速度检测机构(12)检测出的所述自卸卡车(2)的行驶速度为预先设定的阈值以上的情况下，判定成所述自卸卡车(2)为行驶中；

悬架状态量判定机构(25)，其在行驶中的所述自卸卡车(2)的每个位置，判定由所述悬架状态量检测机构(20A～20D)检测的四个所述悬架(18L、18R、19L、19R)的状态量是否处于分别对应地设定的基准范围内；

路面状态判定机构(25)，其在判定成四个所述悬架(18L、18R、19L、19R)的状态量中的某一个处于所述基准范围外而剩下的三个处于所述基准范围内的情况下，判定成对应的所述自卸卡车(2)的位置处的路面为恶劣状态；和

显示机构(17A；17B；17C)，其显示通过所述路面状态判定机构(25)判定成恶劣状态的路面的位置。

2.如权利要求1所述的路面管理系统，其特征在于，

所述悬架状态量判定机构(25)具有：

基准值设定机构，其根据所述自卸卡车(2)的装载载荷及车身倾斜角度来分别设定对于四个所述悬架(18L、18R、19L、19R)的状态量的基准值；

影响度运算机构，其通过使由所述悬架状态量检测机构(20A～20D)检测出的四个所述悬架(18L、18R、19L、19R)的状态量除以对应的所述基准值，来分别运算四个所述悬架(18L、18R、19L、19R)的影响度；

影响系数运算机构，其在行驶中的所述自卸卡车(2)的每个位置，对由所述影响度运算机构运算的四个所述悬架(18L、18R、19L、19R)的影响度的平均值进行运算，并对作为四个所述悬架(18L、18R、19L、19R)的影响度各自与所述平均值的比的影响系数进行运算；和

影响系数判定机构，其在行驶中的所述自卸卡车(2)的每个位置，判定所述影响系数运算机构所运算出的四个所述悬架(18L、18R、19L、19R)的影响系数是否处于预先设定的规定范围内，

所述路面状态判定机构(25)在判定成四个所述悬架(18L、18R、19L、19R)的影响系数中的某一个处于所述规定范围外而剩下的三个处于所述规定范围内的情况下，判定成对应的所述自卸卡车(2)的位置处的路面为恶劣状态。

3.如权利要求2所述的路面管理系统，其特征在于，

具有等级评价机构(25)，所述等级评价机构(25)在判定成四个所述悬架(18L、18R、19L、19R)的影响系数中的某一个处于所述规定范围外而剩下的三个处于所述规定范围内的情况下，根据处于所述规定范围外的影响系数的大小而分级性地评价路面的恶劣状态，

所述显示机构(17A；17B；17C)显示通过所述路面状态判定机构(25)判定成恶劣状态的路面的位置，并且显示所述等级评价机构(25)所评价的恶劣状态的等级。

4.如权利要求1～3中任一项所述的路面管理系统，其特征在于，

四个所述悬架(18L、18R、19L、19R)分别由液压缸构成，

所述悬架状态量检测机构(20A～20D)作为四个所述悬架(18L、18R、19L、19R)的状态量而检测四个所述液压缸的压力。

5.如权利要求1～4中任一项所述的路面管理系统，其特征在于，

具有行驶路线生成机构(24)，所述行驶路线生成机构(24)根据由所述位置获取机构(7B)获取的所述自卸卡车(2)的位置履历来生成所述自卸卡车(2)的行驶路线，

所述显示机构(17A；17B；17C)显示由所述行驶路线生成机构(24)生成的所述自卸卡车(2)的行驶路线，并且显示通过所述路面状态判定机构(25)判定成恶劣状态的路面的位置。