[发明专利]车辆倒溜控制设备和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制系统，所述车辆具有动力系，所述动力系包括原动机和动力传动系，

所述控制系统构造成控制所述动力传动系以采取第一状态和第二状态中的一者，其中，在所述第一状态下，所述动力传动系的变速器大致完全连接至所述原动机，在所述第二状态下，所述变速器在所述车辆静止时与所述原动机至少部分地断开连接或断开联接，从而减小了加载在所述原动机上的扭矩，所述控制系统构造成控制所述动力传动系以在所述车辆响应于驾驶员能够操作的制动控制装置的致动而通过制动装置保持静止时采取所述第二状态，

所述控制系统能够在释放所述制动控制装置的情况下操作成在允许释放所述制动装置之前证实所述车辆的动力系的第一部分以超过规定阈值的速度旋转并且命令所述动力传动系采取所述第一状态。

2.根据权利要求1所述控制系统，所述控制系统构造成其中，如果所述车辆的所述动力系的所述第一部分在释放了所述制动控制装置之后的规定时间段内没有以超过规定阈值的速度旋转，则所述控制系统构造成自动采取不能起动状态，在所述不能起动状态下，所述车辆持续保持静止。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，在所述不能起动状态下，所述控制系统至少部分地借助于所述制动装置使所述车辆持续保持静止。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的控制系统，其中，在所述不能起动状态下，所述控制系统至少部分地通过停车制动装置使所述车辆持续保持静止。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的控制系统，其中，在所述不能起动状态下，所述控制系统至少部分地通过控制所述变速器采取停车模式来使所述车辆持续保持静止。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的控制系统，所述控制系统构造成控制所述动力传动系以在所述制动控制装置被释放并且如下另一条件得到满足时采取所述第一状态：所述动力系的所要求的扭矩量大于阈值。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的控制系统，所述控制系统构造成控制所述动力传动系以在所述驾驶员释放所述制动控制装置之前所述车辆通过所述制动装置保持静止的同时在所述动力系的所要求的扭矩量在阈值以上的情况下采取所述第一状态。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述动力系的所要求的所述扭矩量根据选自如下各者中的一者来控制：驾驶员操作的加速器控制装置的位置、以及由所述控制系统提供的基本上不依赖于所述驾驶员加速器控制装置的所述位置的输出，可选地为车辆速度控制或自动进程控制系统的输出。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的控制系统，其中，所述制动控制装置的释放参照施加至所述车辆的脚踏板的压力的量来确定。

10.根据权利要求9所述的控制系统，能够操作成，其中所述制动控制装置的释放通过将施加至所述车辆的脚踏板的压力的量大致减小至零来确定。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的控制系统，所述控制系统能够操作成通过大致完全闭合离合器装置来控制所述动力传动系以采取所述第一状态，以及通过至少部分地断开所述离合器装置来控制所述动力传动系以采取所述第二状态。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的控制系统，所述控制系统能够操作成产生指示所述动力传动系是否处于所述第一状态下的动力传动系状态输出，所述控制系统能够操作成参照所述动力传动系状态输出来证实所述动力传动系处于所述第一状态下。

13.根据权利要求12所述的控制系统，所述控制系统能够操作成在通过所述系统证实如下条件得到满足时释放所述制动装置：所述车辆的动力系的第一部分以超过规定阈值的速度旋转以及所述动力传动系处于所述第一状态下，所述动力传动系处于所述第一状态下的证实是参照所述动力传动系状态输出来进行的。

14.根据从属于权利要求11的权利要求12或权利要求13所述的控制系统，其中，所述动力传动系状态输出根据所述离合器装置的状态来设定。

15.根据权利要求14所述的控制系统，其中，所述离合器装置的所述状态参照选自如下各者中的一者来确定：用以闭合所述离合器装置所施加的液压流体压力的量、当所述离合器装置闭合时由所述离合器装置引起的电流的量、以及由所述离合器装置传递的扭矩量。