[发明专利]用于车辆驱动装置的控制装置

权利要求书

1.一种控制车辆驱动装置的控制装置，在所述车辆驱动装置中，分离接合装置、旋转电机和变速机构设置在连接在内燃发动机与车轮之间的动力传递路径上并且以此顺序从所述内燃发动机朝向所述车轮设置，并且所述变速机构基于对设置在所述变速机构中的多个换挡接合装置的相应的接合状态的控制来在多个换挡速度之间进行切换，所述控制装置包括：

起动控制部分，所述起动控制部分执行内燃发动机起动控制，在所述内燃发动机起动控制中，起动处于静止状态的所述内燃发动机，同时使所述分离接合装置从断开状态转换至直接接合状态；以及

时间决定部分，所述时间决定部分在执行所述内燃发动机起动控制期间改变目标换挡速度的情况下基于所述内燃发动机的转速来判定开始向特定接合装置供应液压压力的供应开始时间，所述特定接合装置为所述多个换挡接合装置中的一个换挡接合装置，并且使所述特定接合装置从断开状态转换至直接接合状态以建立所述变速机构的改变之后的所述目标换挡速度。

2.根据权利要求1所述的用于车辆驱动装置的控制装置，还包括：

第一所需时间计算部分，所述第一所需时间计算部分基于所述内燃发动机的当前转速和旋转加速度来计算第一所需时间，所述第一所需时间为直到所述内燃发动机的转速达到换挡后同步转速为止的时间，其中，所述换挡后同步转速为在改变后的所述目标换挡速度与所述车轮的转速匹配的情况下的输入侧旋转构件的转速，所述输入侧旋转构件为所述变速机构中的沿着所述动力传递路径最靠近所述内燃发动机的旋转构件；以及

第二所需时间计算部分，所述第二所需时间计算部分计算第二所需时间，所述第二所需时间为自从向所述特定接合装置供应液压压力开始直到所述特定接合装置开始产生传递扭矩能力为止的时间，其中，

所述时间决定部分将所述第一所需时间与所述第二所需时间进行比较，并且将当确定所述第一所需时间已经变得等于或小于所述第二所需时间时的时间判定为所述供应开始时间。

3.根据权利要求2所述的用于车辆驱动装置的控制装置，其中，

所述时间决定部分将当确定逐渐减小的所述第一所需时间已经落在提前确定并且等于或小于所述第二所需时间的确定范围内时的时间判定为所述供应开始时间。

4.根据权利要求2或3所述的用于车辆驱动装置的控制装置，还包括：

实现比例计算部分，所述实现比例计算部分计算所述内燃发动机的当前转速相对于所述换挡后同步转速的实现比例，其中，

所述时间决定部分将第一供应开始时间和第二供应开始时间中的较早的一者判定为所述供应开始时间，所述第一供应开始时间为基于所述第一所需时间与所述第二所需时间之间的关系确定的所述供应开始时间，并且所述第二供应开始时间为当确定所述实现比例已经变得等于或大于提前规定的第一参照比例时的时间。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的用于车辆驱动装置的控制装置，还包括：

传递开始时间确定部分，所述传递开始时间确定部分确定扭矩传递开始时间，所述扭矩传递开始时间为当所述分离接合装置开始产生传递扭矩能力时的时间，其中，

所述时间决定部分利用所述扭矩传递开始时间是否已经过去作为条件来判定所述供应开始时间。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的用于车辆驱动装置的控制装置，还包括：

延迟控制部分，所述延迟控制部分执行延迟控制，在所述延迟控制中，在所述目标换挡速度改变时的时间点处基于所述第一所需时间与所述第二所需时间之间的关系确定的所述供应开始时间已经过去的情况下，在所述分离接合装置进入直接接合状态之后，所述旋转电机被控制成使得所述内燃发动机的转速的增加被延迟，直到确定了所述第一所需时间已经落在提前确定并且等于或小于所述第二所需时间的确定范围内为止。