[实用新型]匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道轨迹仪，特别是一种匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪。

背景技术

国内现有管道轨迹测量，基本上采用进口仪器，进口仪器采用两侧支撑式的支撑爪，仪器整体长度较大，局限了仪器的使用环境，特别是当有的测量管道的曲率半径较小时，有可能无法使用；而且支撑爪又兼顾计程轮使用，在仪器出现行进困难时，容易造成记录长度丢失，影响仪器精度。因此亟待对现有的管道轨迹仪的支撑爪构造进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中管道轨迹测量仪因采用两侧支撑式的支撑爪所存在的仪器整体长度较大的问题，提供一种匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪。本实用新型设计匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪，包括壳体、电池、计程轮、控制器、角度传感器，其特征在于：在壳体的前端设置有前扶正支撑轮爪，在壳体的后端设置有后扶正支撑轮爪。前扶正支撑轮爪和后扶正支撑轮爪由六个支撑爪及中心轴构成，每个支撑爪由一根支撑杆和一根连杆组成，支撑杆的前顶端由轴销连接一连接座，支撑杆的后顶端由转轴同时连接滚轮和连杆，所有连杆的另一端由轴销连接套装在中心轴上的一个滑块，滑块上连接有回力弹簧。前扶正支撑轮爪和后扶正支撑轮爪的六个支撑爪沿一圆周等分分布。本实用新型的优点是.采用内收弹收式扶正轮爪，由于支撑架成钝角三角形，而不是锐角三角形，支架在滚轮的同侧而不是两侧，使仪器在扶正的同时，能够明显缩短仪器的整体长度，进而使仪器能够通过曲率半径更小的管道，提高了仪器的性能和使用范围。由于采用内收式，其长度比外展式的明显短，这就有利于在较大弯曲管道中的使用。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图，图2为本实用新型的扶正支撑轮爪原理图，图3为本实用新型的扶正支撑轮爪结构示意图。

具体实施方式

图中包括壳体1、电池2、计程轮3、控制器4、角度传感器5，其特征在于：在壳体的前端设置有前扶正支撑轮爪6，在壳体的后端设置有后扶正支撑轮爪7。前扶正支撑轮爪和后扶正支撑轮爪由六个支撑爪8及中心轴9构成，每个支撑爪由一根支撑杆10和一根连杆11组成，支撑杆的前顶端由轴销12连接一连接座13，支撑杆的后顶端由转轴14同时连接滚轮15和连杆，所有连杆的另一端由轴销16连接套装在中心轴上的一个滑块17，滑块上连接有回力弹簧18。前扶正支撑轮爪和后扶正支撑轮爪的六个支撑爪沿一圆周等分分布。

在使用时，在壳体的前顶端挂上一根牵引绳，在壳体的后端上也挂上一根牵引绳，在管道里没有异物的前提下，将本实用新型放入被测管口静止十秒，人力拖拽挂在壳体的前顶端挂上的牵引绳，本实用新型在管道内匀速前进，到达另一端管口时，再静止十秒，取出仪器，掉头后用后面的牵引绳牵引，重复上述动作，使本实用新型在管道内往复行进四次，关机重启，上传数据，数据处理软件处理，即可获得管道轴线的三维轨迹。

当仪器在平直管道前行时，前后扶正爪都正常压缩，压缩程度相同；当前爪进入弯曲段时，前扶正爪挤压强度变大，支架内收，弹簧压缩，半径减小，后爪正常；后爪通过弯曲段，前支撑爪恢复正常，后支撑爪挤压加大，支架内收，弹簧压缩；通过弯曲段后，前后爪都恢复正常压缩状态。

适合电力M-PP管道，通信PE管道，部分钢管；更换支撑轮组以适应不同管径，从120～220mm均可使用。