[实用新型]匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪有效
| 申请号： | 201320886421.X | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN203704946U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 毛文波;乌效鸣;张晓静;张峰;郑忠贤;吴川;金建伟;路桂英;倪宾 | 申请（专利权）人： | 上海佳友市政建筑有限公司;中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人： | 叶克英 |
| 地址： | 201204 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 匀力轮 计程 扶正 管道 轨迹 | ||
【权利要求书】：
1.匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪，包括壳体、电池、计程轮、控制器、角度传感器，其特征在于：在壳体的前端设置有前扶正支撑轮爪，在壳体的后端设置有后扶正支撑轮爪。
2.按权利要求1所述的匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪，其特征在于：前扶正支撑轮爪和后扶正支撑轮爪由六个支撑爪及中心轴构成，每个支撑爪由一根支撑杆和一根连杆组成，支撑杆的前顶端由轴销连接一连接座，支撑杆的后顶端由转轴同时连接滚轮和连杆，所有连杆的另一端由轴销连接套装在中心轴上的一个滑块，滑块上连接有回力弹簧。
3.按权利要求2所述的匀力轮计程内收扶正爪式管道轨迹仪，其特征在于：前扶正支撑轮爪和后扶正支撑轮爪的六个支撑爪沿一圆周等分分布。
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