[实用新型]小车车轮翻转结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械结构，尤其涉及一种应用于自主翻越障碍物的小车翻转车轮结构。 

背景技术

目前市场上的遥控小车已经非常普及，几乎每个有小孩的家庭都有至少一台遥控小车，但是几乎所有的遥控小车都是采用四个单车轮，在小车运行过程中碰到门槛、台阶等障碍物就无法越过，严重影响了儿童玩车的兴趣。同时结构过于简单，通过拆装不能满足孩子的动手能力及对零件的组装兴趣，不利于培养孩子的兴趣爱好。 

发明内容

发明目的：本实用新型提供一种能够翻越障碍物的小车车轮翻转结构；其目的是解决市场上的遥控小车不能自主翻越障碍物的问题，以及能够培养孩子的动手能力及动脑组装零件的兴趣。 

技术方案：本实用新型是通过以下技术方案来实现的： 

一种小车车轮翻转结构，其特征在于：该结构包括两个三叉星形支架及设置在两个三叉星形支架之间的联动齿轮；联动齿轮包括主驱动齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；三叉星形支架为三个枝杈相交于一点形成的结构；主驱动齿轮设置在三叉星形支架的中心，第一传动齿轮和第二传动齿轮设置在每个枝杈上，主驱动齿轮与第一传动齿轮咬合，第一传动齿轮与第二传动齿轮咬合，第二传动齿轮与车轮连接并联动。

所述的三叉星形支架相邻的两个枝杈之间的夹角相同。 

主驱动齿轮通过第一连接轴与驱动电机连接，主驱动齿轮的中心孔处设置有豁口；第一连接轴包括与主驱动齿轮连接的一侧和与驱动电机连接的一侧，与主驱动齿轮连接的一侧和与驱动电机连接的一侧之间通过卡片分隔，与主驱动齿轮连接的一侧内设置有内螺纹孔，与驱动电机连接的一侧内设置有内孔，在与驱动电机连接的一侧的侧壁上设置有外圆侧螺纹孔，外圆侧螺纹孔与内孔连通，在与主驱动齿轮连接的一侧的外壁上还设置有凹槽；与主驱动齿轮连接的一侧穿过主驱动齿轮的中心孔，且凹槽与豁口对应，凹槽与豁口所形成的空间内通过键块固定；螺栓连接三叉星形支架及内螺纹孔；三叉星形支架能以第一连接轴为中心自由旋转。 

第二传动齿轮一侧有突出外圆的轴，该外圆轴中心有一内孔，在外圆轴侧壁上设置有侧孔，侧孔与内孔连通，第二传动齿轮通过第二连接轴与车轮连接并联动，第二连接轴使用时伸进内孔内，在第二连接轴的外壁设置有螺纹孔，该螺纹孔与侧孔对应，并通过螺栓固定连接。 

优点及效果： 

本实用新型提供一种小车车轮翻转结构，该结构包括两个三叉星形支架及设置在两个三叉星形支架之间的联动齿轮；联动齿轮包括主驱动齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；三叉星形支架为三个枝杈相交于一点形成的结构；主驱动齿轮设置在三叉星形支架的中心，第一传动齿轮和第二传动齿轮设置在每个枝杈上，主驱动齿轮与第一传动齿轮咬合，第一传动齿轮与第二传动齿轮咬合，第二传动齿轮与车轮连接并联动。

该实用新型在使用的过程中，先将三个第二传动齿轮与三个轮子通过第二连接轴连接，并通过螺丝把合。将三个组合好的轮子中心孔分别与其中一个三叉星形支架的最外侧三个孔一一对应放好，然后用螺栓从该三叉星形支架一侧穿过并通过组合好的第二传动齿轮与轮子。另外在用四个螺栓通过该三叉星形支架的其余四个孔，将三个第一传动齿轮分别通过中心孔穿过该三叉星形支架中心孔螺栓的其他三个螺栓，并分别与第二传动齿轮咬合，并在穿过齿轮之前先分别放入三个锁紧螺母，当调整好第一传动齿轮与第二传动齿轮完整咬合后，调整锁紧螺母使第二传动齿轮与三叉星形支架侧不发生窜动。主驱动齿轮与第一连接轴连接并通过键块配合为一体，将连接体与另一个三叉星形支架通过中心孔配合并通过穿过第一个三叉星形支架中心孔的螺栓固定连接体，同时穿过第一个三叉星形支架及第一传动齿轮一和第二传动齿轮的螺栓一并通过三叉星形支架一固定孔并在三叉星形支架一侧用锁紧螺母锁紧。安装完成后测试各个车轮能流畅运转，三叉星形支架能够以第一连接轴为中心自由旋转。 

该实用新型结构解决了小车单轮结构不能翻越障碍物的问题，同时整个安装、拆卸及调整过程能够增强孩子的动手能力，增加组装兴趣。 

附图说明

图1为该实用新型整体结构示意图；

图2为该实用新型主驱动齿轮示意图；

图3为该实用新型第一传动齿轮示意图；

图4为该实用新型第二传动齿轮示意图；

图5为该实用新型第一连接轴示意图；

图6为该实用新型其中一个三叉星形支架示意图；

图7为该实用新型另一个三叉星形支架示意图；

图8为该实用新型键块示意图；