[实用新型]PCB板更换装置

说明书

技术领域

本实用新型属于PCB板加工设备领域，尤其涉及一种PCB板更换装置。

背景技术

在PCB板的加工过程中，如果，上一块PCB板加工好，需要从工位位置移开该PCB板，然后放上下一块PCB板，以加工该下一块PCB板，即更换工位位置上的PCB板。现有技术一般是通过一个PCB板吸盘机构来实现，具体工作过程如下：当上一块PCB板加工好送到工位位置后，吸盘机构向下移动，吸附住该PCB板，之后吸盘机构上移至工位位置上方，再带动该PCB板至PCB板存放位置，再下移并放置该PCB板；然后,吸盘装置移动至下一块PCB板上方，然后向下移动，吸附住该PCB板，之后吸盘机构上移，再带动该PCB板移至工位位置上方，然后，吸盘机构下移，将该PCB板放置在工位位置。PCB板更换工序复杂，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板更换装置，旨在解决现有PCB板加工过程中，PCB板更换工序复杂，效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种PCB板更换装置，包括支撑板和二吸盘机构，每一所述吸盘机构均包括平行且间隔设置的第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆上均安装有若干连接块，所述连接块上安装有用于吸附与放置PCB板的吸嘴；二所述吸盘机构分别安装于所述支撑板的上下两端，且二所述吸盘机构相背对设置；该PCB板更换装置还包括与所述支撑板固定相连并用于驱动所述支撑板转动以带动二所述吸盘机构相对翻转的翻转机构和用于驱动所述翻转机构上下移动以带动二所述吸盘机构上下移动的升降机构。

具体地，所述翻转机构包括与所述支撑板固定相连的转轴、带动所述转轴转动的第一传动机构和驱动所述第一传动机构以带动所述转轴转动的第一动力元件，所述转轴与所述第一传动机构相连，所述第一动力元件与所述第一传动机构相连。

具体地，所述第一传动机构包括支撑所述转轴与所述第一动力元件的齿轮箱、安装于所述齿轮箱中的主动齿轮和从动齿轮，所述第一动力元件与所述齿轮箱固定相连，所述主动齿轮安装于所述第一动力元件上，所述从动齿轮套装于所述转轴上。

具体地，所述升降机构包括安装板、设于所述安装板上的导轨和驱动所述翻转机构沿所述导轨上下移动的驱动机构。

具体地，所述驱动机构包括与所述翻转机构相连的第一丝杆螺母、与所述第一丝杆螺母配合的第一传动丝杆、带动所述第一传动丝杆转动的第二传动机构和驱动所述第二传动机构带动所述第一传动丝杆转动的第二动力元件。

具体地，第二传动机构包括固定于所述安装板上并用于支撑所述第二动力元件的第一安装块、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述第一主动轮安装于所述第二动力元件上，所述第一从动轮安装于所述第一传动丝杆上，所述第一传动带配合连接所述第一主动轮和所述第一从动轮。

进一步地，所述第一安装块上开设有第一容置腔，所述第一主动轮、第一从动轮和第一传动带设于所述第一容置腔中。

具体地，每一所述吸盘机构还包括与所述支撑板固定相连并用于支撑该吸盘机构的第一支撑杆与第二支撑杆的连接板、设置于所述连接板上的滑轨和驱动所述第一支撑杆沿所述滑轨移动以调整所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间距离的调整机构。

具体地，所述调整机构包括与所述第一支撑杆相连的第二丝杆螺母、与所述第二丝杆螺母配合的第二传动丝杆、带动所述第二传动丝杆转动的第三传动机构和驱动所述第三传动机构带动所述第二传动丝杆转动的第三动力元件。

具体地，第三传动机构包括固定于所述连接板上并用于支撑所述第三动力元件的第二安装块、第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，所述第二主动轮安装于所述第三动力元件上，所述第二从动轮安装于所述第二传动丝杆上，所述第二传动带配合连接所述第二主动轮和所述第二从动轮。

本实用新型通过相背对设置的两个吸盘机构，带动两个吸盘机构翻转的翻转机构和带动两个吸盘机构及翻转机构上下移动的升降机构。在上一PCB板加工过程中，一吸盘机构可以先吸附住下一块PCB板，并翻转至另一吸盘机构的上方，然后移至工位位置上方待命；当上一PCB板加工好后，需要更换PCB板时，该另一吸盘机构下移，吸附住上一PCB板，然后上移，翻转，与下一PCB板位置对调，下移，将该下一PCB板放置于工位位置即可完成PCB板的更换。与现有技术相比，只要将两吸盘机构翻转、位置对换后即可将下一PCB板移至工位位置上，可快速实现PCB板的更换，工序简单，效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种PCB板更换装置的正视结构示意图；