[实用新型]一种障碍扫描激光仪

说明书

技术领域

本实用新型属于激光投线技术领域，具体涉及一种障碍扫描激光仪。

背景技术

在直升飞机飞行过程中，及时发现和躲避障碍非常重要，在直升飞机飞行过程中，及时发现和躲避障碍非常重要，目前躲避障碍一般是依靠设置在飞机上的探照灯照射障碍后产生的反射光来人眼观察，显然这种避障方式存在很大安全隐患，另一种是依靠雷达来避障，但是对于近距离、突然出现的或者是较小的障碍来说，雷达避障依旧存在不能及时发现障碍的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种能够协助人们侦测障碍，起到及时避让障碍的作用。

为此，本实用新型采用的技术方案是一种障碍扫描激光仪，包括壳体，其特殊之处在于，还包括设置在壳体内的激光模组、激光模组摆动件、控制电路板和置放电源的电池仓或电源；

所述壳体上设置有条形激光出射孔和开关；

所述激光模组摆动件、控制电路板、开关与电池仓或电源串接；

激光模组与激光模组摆动件联接，以在该激光模组摆动件的摆动下摆动形成上下摆动的摆动激光线。

上述的激光模组摆动件包括一空心无刷直流电机和限位光电开关；

空心无刷直流电机包括转体、底座、信号反馈板、固定多个线包的线包骨架、霍尔传感器，贯穿转体、底座、信号反馈板和线包骨架的空心轴；

信号反馈板和线包骨架固定在底座上，信号反馈板置于线包骨架和底座之间；

底座通过设置在其底部的第二轴承与空心轴联接；

霍尔传感器设置在信号反馈板上、且置于线包骨架上的相邻的线包之间的间隙处；

转体置于信号反馈板的上方，由顶部的空心圆柱部和一体而成的置于该空心圆柱部底端的空心挡圈部构成；

空心圆柱部位于线包骨架的上方，其通过设置在其内的第一轴承与空心轴联接；

空心挡圈部将线包骨架环绕其中，且该空心挡圈部的内周壁上对应于所述线包处设置有磁钢；

空心挡圈部的周壁下端设置有多个沿周向均匀排列、沿轴向延伸的槽口；信号反馈板上设置有一槽型光电开关，空心挡圈部的下端自该槽型光电开关的槽口中穿过以控制该槽型光电开关的通断；

所述激光模组设置在所述空心轴内，且其瞳孔垂直于所述空心圆柱部的顶部；该空心圆柱部的顶部内设置有反射式五棱镜，该反射式五棱镜包括用以反射所述激光模组的出射光于第二反射面上的第一反射面，该第二反射面经设置在空心圆柱部的侧面上的出光孔将来自第一反射面的反射光水平反射出该出光孔；

空心无刷直流电机通过所述底座垂直固定在与所述条形激光出射孔垂直的所述壳体的一面板上、且使得所述出光孔朝向该条形激光出射孔设置；

所述底座背对所述出光孔一侧设置有一凸轮部，限位光电开关为槽型，该凸轮部延伸至该限位光电开关的槽口内。

本实用新型的优点是：仅由激光模组、空心无刷直流电机和限位光电开关构成，结构简单，成本低廉，实现容易，并借助激光模组发射的激光扫描障碍物，简单直接，易于掌握和操控。

附图说明

图1是障碍扫描激光仪外观示意图。

图2是一面板部分打开、底部电池外露的障碍扫描激光仪的结构示意图。

图3是空心无刷直流电机的剖视图。

图4是空心无刷直流电机的外观图。

附图标记说明：1、壳体；2、激光模组；3、激光模组摆动件；4、电池仓或电源；5、条形激光出射孔；6、转体；7、底座；8、信号反馈板；9、线包骨架；10、霍尔传感器；11、空心轴；12、线包；13、第一轴承；14、第二轴承；15、空心圆柱部；16、空心挡圈部；17、磁钢；18、槽口；19、反射式五棱镜；20、第二反射面；21、第一反射面；22、出光孔；23、槽型光电开关；24、凸轮部；25、限位光电开关。

具体实施方式

如图1、2所示，本实施例提供的障碍扫描激光仪，包括壳体1，设置在壳体1内的激光模组2、激光模组摆动件3、控制电路板和置放电源的电池仓或电源4；壳体1上设置有条形激光出射孔5和开关；激光模组摆动件3、控制电路板、开关与电池仓或电源4串接；激光模组2与激光模组摆动件3联接，以在该激光模组摆动件3的摆动下摆动形成上下摆动的摆动激光线。