[实用新型]一种障碍扫描激光仪

权利要求书

1.一种障碍扫描激光仪，包括壳体（1），其特征在于：还包括设置在壳体（1）内的激光模组（2）、激光模组摆动件（3）、控制电路板和置放电源的电池仓或电源（4）；

所述壳体（1）上设置有条形激光出射孔（5）和开关；

所述激光模组摆动件（3）、控制电路板、开关与电池仓或电源（4）串接；

激光模组（2）与激光模组摆动件（3）联接，以在该激光模组摆动件（3）的摆动下摆动形成上下摆动的摆动激光线。

2.如权利要求1所述的障碍扫描激光仪，其特征在于：激光模组摆动件（3）包括一空心无刷直流电机和限位光电开关（23）；

空心无刷直流电机包括转体（6）、底座（7）、信号反馈板（8）、固定多个线包（12）的线包骨架（9）、霍尔传感器（10），贯穿转体（6）、底座（7）、信号反馈板（8）和线包骨架（9）的空心轴（11）；

信号反馈板（8）和线包骨架（9）固定在底座（7）上，信号反馈板（8）置于线包骨架（9）和底座（7）之间；

底座（7）通过设置在其底部的第二轴承（14）与空心轴（11）联接；

霍尔传感器（10）设置在信号反馈板（8）上、且置于线包骨架（9）上的相邻的线包（12）之间的间隙处；

转体置于信号反馈板（8）的上方，由顶部的空心圆柱部（15）和一体而成的置于该空心圆柱部（15）底端的空心挡圈部（16）构成；

空心圆柱部（15）位于线包骨架（9）的上方，其通过设置在其内的第一轴承（13）与空心轴（11）联接；

空心挡圈部（16）将线包骨架（9）环绕其中，且该空心挡圈部（16）的内周壁上对应于所述线包（12）处设置有磁钢（17）；

空心挡圈部（16）的周壁下端设置有多个沿周向均匀排列、沿轴向延伸的槽口（18）；信号反馈板（8）上设置有一槽型光电开关（23），空心挡圈部（16）的下端自该槽型光电开关（23）的槽口中穿过以控制该槽型光电开关（23）的通断；

所述激光模组（2）设置在所述空心轴（11）内，且其瞳孔垂直于所述空心圆柱部（15）的顶部；该空心圆柱部（15）的顶部内设置有反射式五棱镜（19），该反射式五棱镜（19）包括用以反射所述激光模组（2）的出射光于第二反射面（20）上的第一反射面（21），该第二反射面（20）经设置在空心圆柱部（15）的侧面上的出光孔（22）将来自第一反射面（21）的反射光水平反射出该出光孔（22）；

空心无刷直流电机通过所述底座（7）垂直固定在与所述条形激光出射孔（5）垂直的所述壳体（1）的一面板上、且使得所述出光孔（22）朝向该条形激光出射孔（5）设置；

所述底座（7）背对所述出光孔（22）一侧设置有一凸轮部（24），限位光电开关（25）为槽型，该凸轮部（24）延伸至该限位光电开关（25）的槽口内。