[实用新型]一种陀螺稳定平台方位随动装置有效
申请号: | 201320865894.1 | 申请日: | 2013-12-26 |
公开(公告)号: | CN203673353U | 公开(公告)日: | 2014-06-25 |
发明(设计)人: | 游顺华;汪军;廖国民;郭静 | 申请(专利权)人: | 江西中船航海仪器有限公司 |
主分类号: | G05D3/00 | 分类号: | G05D3/00 |
代理公司: | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人: | 李炳生 |
地址: | 332005 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 陀螺 稳定 平台 方位 装置 | ||
1.一种陀螺稳定平台方位随动装置,包括陀螺仪(5)及其控制装置,其特征在于,所述陀螺仪(5)安装在陀螺支架(8)上,陀螺支架(8)固连在横摇支架(9)上,横摇支架(9)连接在俯仰支架(4),俯仰支架(4)一侧经俯仰力矩电机(2)连接方位支架(6),方位支架(6)上端经方位力矩电机(1)连接外框支架(3),方位支架(6)下端经导电滑环(9)连接外框支架(3),所述陀螺仪(5)与控制装置之间的连接用导电滑环(9)。
2.根据权利要求1所述的一种陀螺稳定平台方位随动装置,其特征在于,所述陀螺仪(5)为动力调谐陀螺仪。
3.根据权利要求1或2所述的一种陀螺稳定平台方位随动装置,其特征在于,所述控制装置包括相敏整流电路、校正电路、AD转换器、DSP、PWM功放电路。
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