[实用新型]可伸缩式取物装置

权利要求书

1.可伸缩式取物装置，其特征在于：包括落物夹取机构和控制所述落物夹取机构动作的控制机构，所述落物夹取机构包括第一弯杆、第二弯杆、与所述第一弯杆相铰接的第一连杆和与所述第二弯杆相铰接的第二连杆，所述第一连杆和第二连杆套置在同一转动销轴上，所述转动销轴上拴接有传动线；所述控制机构包括外管和内管，所述内管通过定位组件卡接在所述外管内，所述落物夹取机构安装在内管的底端；所述外管上设置有转轴安装架，转轴安装架上设置有转轴，所述转轴位于外管的上方，转轴上固连有传动线绕设辊，上述传动线的另一端拴绕在传动线绕设辊上，所述转轴上还设置有上驱动手柄。

2.根据权利要求1所述的可伸缩式取物装置，其特征在于：所述定位组件包括安装在所述内管外侧壁上的两位置相对的卡柱，所述各卡柱的底端均连接有第一弹簧，所述第一弹簧径向固定在所述内管的侧壁上；所述外管自上而下均布有卡孔。

3.根据权利要求1所述的可伸缩式取物装置，其特征在于：所述转轴上设置有两个固定齿轮，其分别位于所述传动线绕设辊的两侧；所述上驱动手柄包括驱动杆、与所述驱动杆相连的第一U型连杆，所述第一U型连杆的两端分别固连有第一套筒，所述第一套筒的内表面的一侧设置有可与上述固定齿轮相啮合的内齿，另一侧平整光滑。

4.根据权利要求1所述的可伸缩式取物装置，其特征在于：所述第一弯杆和第二弯杆之间通过第二弹簧相连。

5.根据权利要求1或3任一项权利要求所述的可伸缩式取物装置，其特征在于：所述转轴安装架包括设置在所述外管两侧的定位凸起，所述定位凸起上均设置有竖向支撑杆，所述竖向支撑杆的上端固连有第二套筒，上述转轴穿接在第二套筒内。

6.根据权利要求5所述的可伸缩式取物装置，其特征在于：所述上驱动手柄的下方设置有下辅助手柄，所述下辅助手柄包括辅助杆和与所述辅助杆固连的第二U型连杆，所述第二U型连杆的两端分别与上述定位凸起固连。

7.根据权利要求1所述的可伸缩式取物装置，其特征在于：所述传动线为金属丝。