[实用新型]一种扬声器组装流水线

权利要求书

1.一种扬声器的组装流水线，包括机架，其特征在于：在机架上设有输送扬声器的装配传输系统，该装配传输系统包括一条中间传输带，所述中间传输带上承载有治具，沿所述中间传输带前进方向上分别设有将磁路体放入治具内的磁路体自动上料机、将音圈装到治具上的自动上音圈装置、在音圈上点胶水的第一自动点胶机、将胶水固化的第一隧道式烤箱、在磁路体的引线处的点米黄胶水的第二自动点胶机、在磁路体的焊盘上锡的自动焊锡机、将磁路体的磁铁充磁的自动充磁机、将充好磁的产品进过电阻极性测试的电阻极性自动测试机、在引线通过磁路体的焊盘上点胶水的第三自动点胶机、将胶水固化的UV固化炉、在磁路体的铆钉上点保护胶的第四自动点胶机，将上述组装后的成品下料的自动下料机，所述自动上料机与自动上音圈装置之间设有人工将音膜体放入磁路体里面的人工上音膜体工位，所述第二自动点胶机与自动焊锡机之间设有人工将引线固定在磁路体的焊盘上的引线整理工位。

2.根据权利要求1所述扬声器的组装流水线，其特征在于：所述人工上音膜体工位与自动上音圈装置之间设有检测音膜体是否放好的第一CCD检测装置及将检测出的不良品连同治具从中间传输带取出的第一机械手臂。

3.根据权利要求2所述扬声器的组装流水线，其特征在于：所述自动上音圈装置与第一自动点胶机之间设有将音圈按压到磁路体上的自动压音圈机构。

4.根据权利要求3所述扬声器的组装流水线，其特征在于：所述第四自动点胶机与自动下料机之间设有将上述组装的成品进行外观检查的第二CCD检测装置及将第二CCD检测装置检测出的不良品连同治具从中间传输带取出的第二机械手臂。

5.根据权利要求1-4任一项所述扬声器的组装流水线，其特征在于：所述磁路体自动上料机包括工作台，所述工作台上设有装有磁路体的震动盘、开有第一定位孔的第一定位板及开有第二定位孔的第二定位板，待加工磁路体通过第一导轨从震动盘输送至第一定位孔，所述第一定位板上方设有将磁路体从第一定位孔吸取移动至第二定位孔的第一吸取装置，所述第二定位孔的下方设有带动磁路体自转的自转驱动装置，所述第二定位孔的侧边设有感应磁路体的缺口的第一光纤，所述第二定位板上方设有将磁路体从第二定位孔吸取移动至中间传输带上的治具上的第二吸取装置。

6.根据权利要求5所述扬声器的组装流水线，其特征在于：所述磁路体自动上料机还包括将磁路体压紧到治具上的自动预压机构，所述自动预压机构包括第一升降机构，所述第一升降机构的下方固设有推压杆。

7.根据权利要求1-4任一项所述扬声器的组装流水线，其特征在于：所述自动上音圈装置包括装有音圈的震动盘、开有定位槽的接料板，待加工音圈通过一第二导轨从震动盘输送至定位槽，所述接料板上方还设有将音圈从定位槽吸取移动至中间传输带上的治具的磁路体上的第三机械手臂。

8.根据权利要求2所述扬声器的组装流水线，其特征在于：所述第一CCD检测装置包括一支撑板及固定在支撑板上方的安装架，所述安装架上设有一CCD检测探头。

9.根据权利要求1所述扬声器的组装流水线，其特征在于：所述电阻极性自动测试机包括支撑底架及固定在支撑底架上的第二升降机构，所述第二升降机构固定设置有检测电阻极性的测试针。

10.根据权利要求1所述扬声器的组装流水线，其特征在于：所述自动下料机包括设置于中间传输带下方的止挡组件及顶起机构，所述治具上端设有产品座，所述治具底部设有一与所述产品座对应的导向孔，顶起机构从所述导向孔将组装后的成品顶升，所述下料机构还包括设置在的中间传输带上方用于将顶升后的成品夹起移走的取料机械手。