[实用新型]推车车轮的万向与定向的自动转换机构

权利要求书

1.一种推车车轮的万向与定向的自动转换机构，包括上支架(1)、下支架(2)、用于连接车轮的转轴(3)，所述上支架(1)与车脚杆(4)相固定，所述转轴(3)能转动地横向穿置于下支架(2)后部的两侧面上，所述车脚杆(4)的下部从下支架(2)的前部顶面穿入下支架(2)内并与下支架(2)脱卸式相连接，其特征在于：所述下支架(2)以车脚杆(4)为中心能水平转动，在下支架(2)中设置有能上下移动的插柱(5)，当下支架(2)处于后轮状态时，所述插柱(5)的上端能伸出下支架(2)的顶面孔能与上支架(1)一头底面上的底面孔(11)相插扣，在位于下支架(2)内的转轴(3)上套置有圆周面上设置有螺纹槽(61)的丝杆(6)，该丝杆(6)能与转轴(3)一起转动并能沿转轴(3)轴向移动，在下支架(2)上固定有定位插杆(60)，该定位插杆(60)的一端伸入螺纹槽(61)中，当丝杆(6)正反转动时以定位插杆(60)为支点而在转轴(3)上来回移动，所述丝杆(6)通过下支架(2)内的传动机构驱动插柱(5)上下移动。 

2.根据权利要求1所述的自动转换机构，其特征在于：所述丝杆(6)能与转轴(3)一起转动并能沿转轴(3)轴向移动的具体结构为：所述丝杆(6)的轴孔(63)相对的两侧轴向分别设置有弧形腔(65)，在转轴(3)中径向穿置有两端为球面形的轴(32)，所述轴(32)的两端分别能活动地伸入对应弧形腔(65)。 

3.根据权利要求1所述的自动转换机构，其特征在于：所述定位插杆(60)为竖向设置于下支架(2)中，该定位插杆(60)的下端伸入螺纹槽(61)中，而定位插杆(60)的上端与支撑弹簧(64)的下端相支撑，所述支撑弹簧(64)的上端与固定于下支架(2)上的盖帽螺丝(66)相支撑。 

4.根据权利要求1所述的自动转换机构，其特征在于：所述传动机构包括隔板(7)、滚珠(71)、横向挤压柱(72)、连接块(73)，所述隔板(7)位于插柱(5)与丝杆(6)之间，所述连接块(73)穿过隔板(7)，所述连接块(73)的一端与丝杆(6)的一端相连接，并能与丝杆(6)一起沿转轴(3)来回移动，而连接块(73)的另一端与横向挤压柱(72)相连接，在隔板(7)的竖向平面上设置有弧形槽(74)，所述滚珠(71)能活动地排列于弧形槽(74)中，所述横向挤压柱(72)位于弧形槽(74)中并能与弧形槽(74)中滚珠(71)一头相挤压，而所述滚珠(71)的另一端与伸入弧形槽(74)中的连杆(75)一端挤压，所述连杆(75)与插柱(5) 侧部相连接，在位于插柱(5)的底部设置有保持插柱(5)相向运动的弹簧(76)，所述弹簧(76)的上端与插柱(5)台级相支撑，而所述弹簧(76)的下端与下支架(2)的底板(21)相支撑。 

5.根据权利要求4所述的自动转换机构，其特征在于：所述隔板(7)是由两块竖向板对合而成的一体结构，所述弧形槽(74)是由两块竖向板内壁上径向为半圆形的两条对称凹槽对合而成。 

6.根据权利要求4所述的自动转换机构，其特征在于：所述丝杆(6)的一端设置有圆形凸环(62)，所述连接块(73)的端部设置有两块夹板(77)，两块夹板中部形成凹腔，所述圆形凸环(62)插置于凹腔中。 

7.根据权利要求1至6中任一所述的自动转换机构，其特征在于：所述下支架(2)内设置有环形卡套(91)，所述车脚杆(4)的下部穿过环形卡套(91)，在环形卡套(91)等高位置的车脚杆(4)上径向设置有圆环形凹腔(41)，所述环形卡套(91)一端通过销轴(90)与下支架(2)的对应侧面活动相连接，并在销轴(90)套置中能使环形卡套(91)径向卡扣于圆环形凹腔(41)中推力弹簧(92)，而所述环形卡套(91)的另一端通过一压杆(9)延伸出下支架(2)的另一侧面。