[实用新型]大吨位重物三维可调式小推力水平移动装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种大吨位重物水平移动装置。

背景技术

    目前国内在水平移动大（特）吨位重物时，一般是在重物下面垫设钢板、轨道或聚四氟乙烯条形板，利用卷扬机、张拉器或爬行器推、拉使重物沿水平方向移动，其共同点是在移动重物的一端设置固定设施，在移动方向设置反力架或滑行轨道。这些方法的缺点是辅助设施耗材量大，且重复利用率低，有些反力架不能重复使用；由于重物移动时摩擦系数大使得所需的牵引力大，致使移动重物的重量受到限制，在移动特大型重物时非常困难；由于这种移动装置只能沿着直线移动，且根据移动重物的形状、支撑受力位置不能灵活组合。中国专利200720068877X公开了一种大吨位重物小推力水平移动装置，该装置采用可调式移动装置、滑道和移动式推拉器作为一个单元，可调式移动装置上部支撑着重物，下部坐在滑道内，移动式推拉器安装在可调式移动装置的前端或后端，移动式推拉器的伸缩油缸推、拉可调式移动装置沿着滑道移动，若干个单元托着重物水平移动到指定位置。该装置结构简单，不需要反力架或承受牵引力的固定装置，外部设施简化，成本降低，并可组合使用。但是该装置不能对所搬运的重物进行横向调整，导致使用受限。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种大吨位重物三维可调式小推力水平移动装置，该装置结构简单，不需要反力架或承受牵引力的固定装置，在重物到达指定位置后能对重物进行横向、纵向和高度的调节。

    为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种大吨位重物三维可调式小推力水平移动装置，包括可调式移动装置、滑道、移动式推拉器，若干个可调式移动装置上部支撑着重物，下部坐在滑道内，移动式推拉器安装在可调式移动装置的前端或后端，移动式推拉器的伸缩油缸推、拉可调式移动装置沿着滑道移动，将托着重物水平移动到指定位置；

所述可调式移动装置包括：水平调整座、高度调整器、移动体、底板，水平调整座顶部为板状，底部为球状体，板状下部套装在球状体上组成可移动平台，水平调整座顶部平台上装有重物；水平调整座安装在高度调节器上，高度调节器安装在底板中部；移动体为板状，两侧移动体和底板焊接成可调式移动装置整体框架；

所述可调式移动装置还包括：分载座、滑板、伸缩平移调节器、调节器框架、分载滑体，分载座为二个且分别位于水平调整座前后侧，分载座与移动体固定成一体，调节器框架固定于分载座上，滑板与分载体上面部相连接，滑板位于调节器框架内，分载滑体搁置于滑板上，伸缩平移调节器固定平置于调节器框架内，并且伸缩平移调节器的输出顶杆对应着分载滑体，分载滑体上能装载重物。

所述分载座上面部成水平状。

所述一个调节器框架内左右侧分别安装有一个伸缩平移调节器，伸缩平移调节器的输出顶杆从左右端对应着分载滑体。

所述伸缩平移调节器为水平放置的千斤顶。

本实用新型的水平移动装置是在现有的小推力水平移动装置基础上增加伸缩平移调节器和分载滑体，分载滑体上能装载重物，通过调节伸缩平移调节器输出顶杆，从而调节分载滑体位置，对重物进行横向调整。该横向调整一般是在重物到达指定位置后，对重物进行横向位置的微调。对于重物纵向位置调整，由于本实用新型的水平移动装置在托着重物移动时，移动式推拉器连同可调式移动装置托着的重物在滑道内做相对运动，其纵向水平分力由可调式移动装置自身承担，通过移动式推拉器的拉动来进行调整；重物放置在水平调整座上，由其来调整水平面。对于重物高度位置调整，由可调式移动装置的高度调节器来进行调整。

本实用新型的水平移动装置是按照一定模数设计，可根据移动物体的具体情况可任意组合，周转使用，保管和运输方便，节约资材，从而简化了外部设施，不需要反力架或承受牵引力的固定装置，大大降低了成本。

本实用新型可根据移动物体的形状、重量、重心位置、支撑位置的受力情况，可多点灵活布置和组合，移动物体的质量可从百吨到万吨以上。也可根据重物移动要求做曲线水平移动。为同步移动，除在控制系统联锁控制外，还可以在可调式移动装置之间用连杆进行连接，在移动过程中保持同步进行。

附图说明

图1为本实用新型大吨位重物三维可调式小推力水平移动装置的结构示意图；

图2为本实用新型的可调式移动装置结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为滑道结构示意图；

图5为图4的右视图；

图6为图4的俯视图；

图7为移动式推拉器结构示意图；