[实用新型]一种太阳能板自动朝阳转向器

说明书

技术领域

    本实用新型涉及太阳能板领域，具体是一种太阳能板自动朝阳转向器。

背景技术

现在社会的发展越来越注重节能环保这一主题，各国都在积极开发新能源，太阳能的应用因此越来越来普遍。如太阳能热水器，太阳能汽车等。虽然应用普遍，但是利用率都不高，因为现在的太阳能设备大多只能接收固定照射方向的太阳光线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以使太阳能板随着太阳光照方向变化来改变，且与太阳光线始终保持垂直的太阳能板自动朝阳转向器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种太阳能板自动朝阳转向器，包括太阳能板、方位角转轴、底座箱体、方位角步进电机和俯仰角电动推拉杆，所述太阳能板的两个三等分线处分别与方位角横梁和俯仰角横梁滚动或滑动连接，所述方位角横梁中部固定在方位角转轴顶端，方位角转轴下部通过轴承安装在底座箱体内，所述底座箱体内还安装有方位角步进电机，方位角步进电机上安装的主动轮与方位角转轴上安装的从动轮啮合，所述俯仰角电动推拉杆倾斜安装在方位角转轴中部，且俯仰角电动推拉杆与方位角转轴的夹角为30°-60°，俯仰角横梁中部固定在俯仰角电动推拉杆顶端。

作为本实用新型进一步的方案：所述太阳能板的上三等分线两端与方位角横梁两端连接，太阳能板的下三等分线中部与俯仰角横梁两端连接；这样一来，不仅构成了三角形稳定结构，而且俯仰角电动推拉杆和底座箱体均位于太阳能板下方，防止阴雨天气俯仰角电动推拉杆和方位角步进电机受到损坏。

作为本实用新型进一步的方案：俯仰角电动推拉杆与方位角转轴的夹角为45°

作为本实用新型进一步的方案：所述太阳能板上安装有四象限光电探测器，所述四象限光电探测器连接放大电路，放大电路还连接低通滤波电路，低通滤波电路还连接A/D转换器，A/D转换器还连接控制器的输入端，控制器的输出端分别连接方位角步进电机驱动电路和俯仰角电动推拉杆驱动电路，所述方位角步进电机驱动电路连接方位角步进电机，俯仰角电动推拉杆驱动电路连接俯仰角电动推拉杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中太阳能板固定在自主设计的二维转台上，系统能自动根据太阳光方向来调整太阳能板朝向，以使其光敏面始终与太阳光保持垂直，进而有效提高系统工作效率。该系统结构简单、成本低，在跟踪过程中能实时自动更正坐标位置，不必人工干预，有效地提高了太阳能的利用率，有较好的推广应用价值。

附图说明

图1为太阳能板自动朝阳转向器主视结构示意图；

图2为太阳能板自动朝阳转向器左视结构示意图；

图3为太阳能板自动朝阳转向器的工作原理图；

图中：1太阳能板、2方位角横梁、3方位角转轴、4底座箱体、5方位角步进电机、6主动轮、7从动轮、8俯仰角电动推拉杆、9俯仰角横梁、10四象限光电探测器、11放大电路、12低通滤波电路、13A/D转换器、14控制器、15方位角步进电机驱动电路、16俯仰角电动推拉杆驱动电路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，一种太阳能板自动朝阳转向器，包括太阳能板1、方位角转轴3、底座箱体4、方位角步进电机5和俯仰角电动推拉杆8，所述太阳能板1的两个三等分线处分别与方位角横梁2和俯仰角横梁9滚动或滑动连接，所述方位角横梁2中部固定在方位角转轴3顶端，方位角转轴3下部通过轴承安装在底座箱体4内，所述底座箱体4内还安装有方位角步进电机5，方位角步进电机5上安装的主动轮6与方位角转轴3上安装的从动轮7啮合，所述俯仰角电动推拉杆8倾斜安装在方位角转轴3中部，且俯仰角电动推拉杆8与方位角转轴3的夹角为30°-60°，俯仰角横梁9中部固定在俯仰角电动推拉杆8顶端。

作为本实用新型进一步的方案：所述太阳能板1的上三等分线两端与方位角横梁2两端连接，太阳能板1的下三等分线中部与俯仰角横梁9两端连接；这样一来，不仅构成了三角形稳定结构，而且俯仰角电动推拉杆8和底座箱体4均位于太阳能板1下方，防止阴雨天气俯仰角电动推拉杆8和方位角步进电机5受到损坏。