[实用新型]片状工件吸放装置

权利要求书

1.一种片状工件吸放装置，包括一组带有吸盘（1）的吸头（2）、装设吸头的主体框架（3），以及连接吸头的真空管路，其特征在于，每一吸头构成一个具有导向部的单体，而在所述主体框架（3）上设有对所述导向部给定方向导向的导轨（12）；

该片状工件吸放装置还包括装配在主体框架（3）上并位于上述的一组吸头一侧的间距调整装置，该间距调整装置则包括调整头和驱动调整头沿垂直于所述给定方向移动的驱动部件；

其中调整头在朝向吸头（2）的侧面上设有一组转换槽（13），该组转换槽的起端间距相同，末端间距相同，其中起端间距相应于片状工件初始间距，末端间距相当于片装工件目标间距；相应地，吸头朝向调整头的侧面设有导向于相应转换槽的导柱。

2.根据权利要求1所述的片状工件吸放装置，其特征在于，所述导向部为开设在吸头（2）上的水平导孔，而所述导轨（12）则为水平的导向杆。

3.根据权利要求2所述的片状工件吸放装置，其特征在于，所述导向杆有平行设置的两根，相应地，水平导孔在每个吸头（2）相应设有两个。

4.根据权利要求1至3任一所述的片状工件吸放装置，其特征在于，所述驱动部件为单作用的驱动部件，而匹配于单作用的方向，间距调整装置则设有反作用的复位部件。

5.根据权利要求4所述的片状工件吸放装置，其特征在于，所述驱动部件为竖直方向的提拉装置，该提拉装置包括一提手（7）和连接于该提手（8）的竖直的拉杆（8），主体框架（3）则设有对拉杆（8）导向的导向孔。

6.根据权利要求4所述的片状工件吸放装置，其特征在于，所述复位部件为在复位方向上设置在调整头与主体框架（3）之间的弹簧（10）。

7.根据权利要求6所述的片状工件吸放装置，其特征在于，所述弹簧（10）的个数为2~4个，并在调整头上均匀分布。

8.根据权利要求1所述的片状工件吸放装置，其特征在于，所述真空管路配有手动控制气流阀。