[实用新型]一种电动汽车刹车防抱死装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动汽车刹车装置，特别是一种电动汽车刹车防抱死装置。

背景技术

随着社会的发展，我国的汽车拥有量越来越大，而环境污染、能源短缺问题也日益严重，电动汽车成为未来的发展趋势。纯电动汽车以动力蓄电池和电动机为动力装置，工作电压高达几百伏，刹车直接影响行车安全。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电动汽车刹车防抱死装置，采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死，提高了行车安全。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电动汽车刹车防抱死装置，其中，包括第一控制器、第二控制器、信号整形放大电路、开关电路、轮速传感器和电磁阀驱动检测电路；所述第一控制器与第二控制器连接，轮速传感器分别连接第一控制器和开关电路，所述开关电路分别连接信号整形放大电路和第二控制器，信号整形放大电路连接第二控制器；所述电磁阀驱动检测电路分别连接第一控制器和第二控制器。

作为优选，所述电动汽车刹车防抱死装置还包括电源监视器，所述电源监视器分别连接第一控制器和第二控制器。

作为优选，所述电动汽车刹车防抱死装置还包括CAN物理层接口，所述CAN物理层接口与第一控制器连接。

作为优选，所述电动汽车刹车防抱死装置还包括与第一控制器连接的故障灯。

作为优选，所述第一控制器采用MC9S12DP256芯片。

作为优选，所述第二控制器采用CPLD芯片。

作为优选，所述第二控制器采用XC9572TQ100芯片。

作为优选，所述开关电路采用CD4066芯片。

作为优选，所述电磁阀驱动检测电路包括驱动芯片MC33289和电磁阀。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用两个控制器能及时检测故障并准确判断故障点，采用MC9S12DP256芯片解决了电磁阀负载大驱动电流大的问题，为了方便与车辆上其他系统通信，预留了CAN物理层接口。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书或者附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型的原理图；

图2为本实用新型开关电路原理图；

图3为本实用新型电磁阀驱动检测电路图；

图4为本实用新型的CAN接口电路图。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型包括第一控制器、第二控制器、信号整形放大电路、开关电路、轮速传感器、电源监视器、CAN物理层接口、故障灯和电磁阀驱动检测电路。第一控制器与第二控制器连接，轮速传感器分别连接第一控制器和开关电路，开关电路分别连接信号整形放大电路和第二控制器，信号整形放大电路连接第二控制器。电磁阀驱动检测电路分别连接第一控制器和第二控制器。电源监视器分别连接第一控制器和第二控制器。CAN物理层接口与第一控制器连接。电磁阀驱动检测电路包括驱动芯片MC33289和电磁阀。

第一控制器采用MC9S12DP256芯片，MC9S12DP256B是基于16位HCSl2CPU的高速高性能5.0VFLASH微控制器。第二控制器采用CPLD芯片，具体为XC9572TQ100，此款芯片支持扩展工业温度范围。它不仅工作温度范围更大，从-40℃~+100℃，而且还符合汽车业界特有的质量认定标准。

如图2所示，采用输入模拟法，由第二控制器向数字通道发出一组标准方波信号输入到第一控制器的输入捕捉端口进行测量。第二控制器产生DETECT信号控制数字开关CD4066的通断。本实用新型上电自检时，DETECT为“0”，开关断开，轮速信号被屏蔽，此时由第二控制器产生事先定义好的标准方波(频率为100Hz，即每个计数周期(0.1s)10个脉冲)并输出给第一控制器。第一控制器通过ECT口捕捉方波进行测量与计算，经与定义的该标准波的频率比较后，如果结果一致则说明数字输入通道正常，否则说明有故障出现。检测完毕，一切正常后，DETECT变为“1”，开关接通，轮速信号经过信号整形放大电路由第二控制器输出至第一控制器。