[实用新型]压滤机单向连续拉板装置中的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是涉及一种压滤机单向连续拉板装置中的机械手，属于压滤机拉板装置中的一个部件，用于拉住滤板中的滤板手柄，从而将压滤机中的滤板分离，使得滤板之间的滤饼脱落。

背景技术

用于压滤机的拉板装置能够将压滤机中的滤板拉开，现在已经有不同结构的拉板装置，如公开日为2012年08月01日，公开号为CN102614693A的中国专利中，公开了一种用于压滤机的拉板装置，该拉板装置包括设置于压滤机导轨上的行走装置，设置于行走装置上的拉板座，所述拉板座上设置有推板爪和拉板爪，所述拉板座上设置有可调座板，所述可调座板可以相对于拉板座移动，所述推板爪可旋转的连接于可调座板，所述拉板爪可旋转的连接于所述可调座板；在实际使用过程中，该拉板装置容易出现卡死现象。又如授权公告日为2008年04月02日，公告号为CN201042640Y的中国专利中，公开了一种压滤机拉板器，该压滤机拉板器包括在拉板盒上面两个I轴上安装有推板块和拉板块，弹簧两端挂在推板块和拉板块下部，挂钩安装在拉板器盒体右侧，当拉板块转到一定位置时可被挂钩钩住，导轨开口及拉板盒开口均设在下面，在导轨上面的两个II轴上安装轴承，在导轨下面的两个III轴上安装I轮和II轮，由于弹簧的两端钩住拉板块和推板块，当拉板块和推板块通过弹簧进行连动，性能不够可靠。再如授权公告日为2010年08月25日，公告号为CN201558590U的中国专利中，公开了一种压滤机滤板分组拉开装置，该压滤机滤板分组拉开装置中，将压滤机滤板分为若干组，每组由数块滤板组成中间滤板，每组设一驱动滤板，中间滤板安装的把手下端为直线型，驱动滤板安装的把手下端为凸台，中间滤板把手与驱动滤板把手两侧安装有链环，经过链环连接链索或绳索，由拉板器连接驱动滤板把手凸台，拉板器往复运动使滤板分组拉开；由于拉板器需要往复运动使滤板分组拉开，不能实现连续工作，导致工作效率较低。

目前还没有一种结构简单，设计合理，使用方便，性能可靠的压滤机单向连续拉板装置中的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，使用方便，性能可靠的压滤机单向连续拉板装置中的机械手。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该压滤机单向连续拉板装置中的机械手的结构特点在于：包括架体、上限位块、下限位块、执行件、执行销轴、执行扭簧、控制件、控制销轴和控制扭簧，所述执行件包括执行杆、勾手和顶压头，所述执行杆呈水平状结构，该执行杆的左端设置有销轴孔，所述顶压头固定在执行杆的右端，所述勾手的底部固定在执行杆的顶部，该勾手位于销轴孔和顶压头之间，所述勾手的右侧从上往下依次为凸圆弧状结构、竖直状结构和凹圆弧状结构；所述上限位块、下限位块、执行销轴和执行扭簧均固定在架体上，所述上限位块位于下限位块的上方，所述执行扭簧位于执行销轴的下方，所述执行件通过销轴孔活动连接在执行销轴上，所述执行件位于上限位块和下限位块之间，所述执行扭簧顶在执行杆的底部；所述控制件包括顶扭簧段、限位段、滤板顶压段和控制段，所述顶扭簧段呈竖直状结构，所述限位段的下端固定在顶扭簧段的上端，该限位段向左倾斜，所述限位段和顶扭簧段之间的夹角为130-150度，所述顶扭簧段和限位段之间的连接处上设置有转动孔，所述滤板顶压段呈水平状结构，该滤板顶压段的右端固定在限位段的上端，所述控制段的上端固定在滤板顶压段的左端；所述控制销轴和控制扭簧均固定在架体上，所述控制件通过转动孔活动连接在控制销轴上，所述控制扭簧顶在顶扭簧段的右侧，所述控制件中的控制段和执行件中的顶压头配合。

作为优选，本实用新型所述机械手还包括控制限位块，该控制限位块固定在架体上，所述控制限位块位于控制件的右侧，该控制限位块和控制件中的限位段配合。

作为优选，本实用新型所述执行件中的勾手的左侧从上往下依次为凸圆弧状结构和凹圆弧状结构。

作为优选，本实用新型所述执行件的执行杆中，位于销轴孔和勾手之间的高度大于位于勾手和顶压头之间的高度。

作为优选，本实用新型所述执行件的顶压头的顶部为圆弧状结构。

作为优选，本实用新型所述控制件中的转动孔的圆心位于顶扭簧段和限位段之间的连接处上。

作为优选，本实用新型所述执行件和控制件均为一体式结构。