[实用新型]压滤机单向连续拉板装置中的机械手

权利要求书

1.一种压滤机单向连续拉板装置中的机械手，其特征在于：包括架体、上限位块、下限位块、执行件、执行销轴、执行扭簧、控制件、控制销轴和控制扭簧，所述执行件包括执行杆、勾手和顶压头，所述执行杆呈水平状结构，该执行杆的左端设置有销轴孔，所述顶压头固定在执行杆的右端，所述勾手的底部固定在执行杆的顶部，该勾手位于销轴孔和顶压头之间，所述勾手的右侧从上往下依次为凸圆弧状结构、竖直状结构和凹圆弧状结构；所述上限位块、下限位块、执行销轴和执行扭簧均固定在架体上，所述上限位块位于下限位块的上方，所述执行扭簧位于执行销轴的下方，所述执行件通过销轴孔活动连接在执行销轴上，所述执行件位于上限位块和下限位块之间，所述执行扭簧顶在执行杆的底部；所述控制件包括顶扭簧段、限位段、滤板顶压段和控制段，所述顶扭簧段呈竖直状结构，所述限位段的下端固定在顶扭簧段的上端，该限位段向左倾斜，所述限位段和顶扭簧段之间的夹角为130-150度，所述顶扭簧段和限位段之间的连接处上设置有转动孔，所述滤板顶压段呈水平状结构，该滤板顶压段的右端固定在限位段的上端，所述控制段的上端固定在滤板顶压段的左端；所述控制销轴和控制扭簧均固定在架体上，所述控制件通过转动孔活动连接在控制销轴上，所述控制扭簧顶在顶扭簧段的右侧，所述控制件中的控制段和执行件中的顶压头配合。

2.根据权利要求1所述的压滤机单向连续拉板装置中的机械手，其特征在于：所述机械手还包括控制限位块，该控制限位块固定在架体上，所述控制限位块位于控制件的右侧，该控制限位块和控制件中的限位段配合。

3.根据权利要求1所述的压滤机单向连续拉板装置中的机械手，其特征在于：所述执行件中的勾手的左侧从上往下依次为凸圆弧状结构和凹圆弧状结构。

4.根据权利要求1所述的压滤机单向连续拉板装置中的机械手，其特征在于：所述执行件的执行杆中，位于销轴孔和勾手之间的高度大于位于勾手和顶压头之间的高度。

5.根据权利要求1所述的压滤机单向连续拉板装置中的机械手，其特征在于：所述执行件的顶压头的顶部为圆弧状结构。

6.根据权利要求1所述的压滤机单向连续拉板装置中的机械手，其特征在于：所述控制件中的转动孔的圆心位于顶扭簧段和限位段之间的连接处上。

7.根据权利要求1所述的压滤机单向连续拉板装置中的机械手，其特征在于：所述执行件和控制件均为一体式结构。