[实用新型]自动变速器及其选换挡执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及变速器技术领域，特别是涉及一种自动变速器及其选换挡执行机构。

背景技术

机械式自动变速器（AMT，Automated Mechanical Transmission）是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的，它是融合了自动和手动两者优点的机电液一体化自动变速器。

为提高AMT车辆的性能，改善其选换挡操纵控制是一个重要的方面。目前，按照执行机构动力源的不同，AMT的选换挡执行机构可分为电控气动、电控液动和电控电动三种类型。

选换挡执行机构包括换挡室、选挡机构和换挡机构；其中，所述选挡机构驱动所述换挡室内的选挡拨块带动换挡指横向移动以选挡，所述换挡机构驱动所述换挡室内的换挡拨块带动换挡指纵向移动以换挡。

对于电控电动式选换挡执行机构来说，其选挡机构和换挡机构的动力源分别为选挡电机和换挡电机，目前所用电机的输出均为电机转子的旋转运动，而，换挡指的横向移动或纵向移动均为直线运动，从而需要在电机轴上安装额外的机械装置，如滚珠丝杠、涡轮蜗杆等，以便将电机转子的旋转运动转变为直线运动，为实现在横向和纵向两个方向上推动换挡指做直线运动，需要两套上述机械装置。因此，使得选换挡执行机构的机械结构复杂，不仅降低了可靠性，也使得执行机构的响应速度变慢，灵敏性变差，从而可控性较低；此外，机械结构的增加也使得整个执行机构的体积增大，给其布置带来困难。

对于电控气动式选换挡执行机构来说，其选挡机构和换挡机构的动力源均为气动装置，对于选挡机构来说，由于气动装置仅能实现固定的选挡时间，无法对选挡时间进行控制，且对于选挡位置较多的机构来说，作为选挡动力源的气动装置结构复杂，体积大，不宜布置。

有鉴于此，如何改进选换挡执行机构，提高其可控性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种选换挡执行机构，该选换挡执行机构的可控性高。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述选换挡执行机构的自动变速器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种选换挡执行机构，包括：

换挡室，内设有选挡拨块、换挡拨块和换挡指；

选挡机构，驱动所述选挡拨块带动所述换挡指左右移动以选挡；

换挡机构，驱动所述换挡拨块带动所述换挡指上下移动以换挡；

所述选挡机构的动力源为选挡电机，所述换挡机构的动力源为气动装置或直线电机。

如此，气动装置作为换挡机构的动力源，其响应速度快，可实现快速换挡，与电控气动式选换挡执行机构相比，选挡机构的动力源为选挡电机，可以对选挡电机进行调速控制，从而实现对选挡时间的可控性，且通过调节控制选挡电机的控制器可以实现不同选挡位置的选挡定位，以匹配不同的变速箱箱体实现相应的选挡要求，此外，选挡电机相对于气动装置来说结构简单，易于布置；

直线电机作为换挡机构的动力源，能够直接带动换挡指做直线运动，可取消背景技术中将电机转子的旋转运动转化为直线运动的额外机械装置，简化选换挡执行机构的机械结构，提高其响应速度，从而提高可控性，且，由于选换挡执行机构的简化，其体积减小，易于布置。

优选地，所述气动装置包括换挡气缸和设于所述换挡气缸内腔的换挡活塞杆；所述换挡活塞杆在高压气体的驱动下带动所述换挡拨块上下移动。

优选地，所述换挡活塞杆包括第一活塞杆和第二活塞杆；所述第一活塞杆的工作面积小于所述第二活塞杆的工作面积；

所述换挡气缸的气室被所述第一活塞杆和所述第二活塞杆分隔为上气室、中气室和下气室，各气室均设有气口，且，所述上气室、所述下气室的气口与高压气源之间均设有换向阀，以控制所述上气室、所述下气室的进气或排气，所述中气室的气口与大气连通；

所述换挡气缸内还设有限位件，用于限制所述第二活塞杆向上的移动位置。

优选地，所述中气室呈阶梯设置，具有朝向所述第二活塞杆的活塞端的台阶面。

优选地，所述中气室的气口与所述上气室，和/或，所述下气室的换向阀的排气口连通。

优选地，所述选挡电机和所述选挡拨块之间通过选挡拉杆连接。

优选地，所述选挡电机为直线电机。

本实用新型还提供一种自动变速器，包括行星齿轮机构和选换挡执行机构，所述选换挡执行机构用于改变所述行星齿轮机构的传动比，所述选换挡执行机构为上述任一项所述的选换挡执行机构。