[实用新型]一种自动对日定向太阳能自驱式避障小车

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种自动对日定向太阳能自驱式避障小车。

背景技术：目前，现有的避障小车大多采用手动控制，操作使用不灵活，敏感度低，方向感差，不利于控制，车子结构复杂，制作维修困难，成本高，另外，利用充电电池做为动力来源，对环境造成一定的污染，不利于推广应用。

发明内容：本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种自动对日定向太阳能自驱式避障小车，它主要解决了现有的避障小车大多采用手动控制，操作使用不灵活，敏感度低，方向感差，不利于控制及结构复杂，制作维修困难等问题。本实用新型的目的是这样实现的，一种自动对日定向太阳能自驱式避障小车由：轮轴、底盘、蓄电池、第一红外传感器、第一马达、第一齿轮、光强传感器、第二齿轮、马达支架、第二红外传感器、车轮、支撑轴、托板、支撑座、第三齿轮、太阳能支撑轴、太阳能板、齿条、第四齿轮、第二马达、太阳能托板、第一齿轮轴、第五齿轮、第三马达、第二齿轮轴、电机箱、传输线、单片机构成。蓄电池、电机箱、单片机分别安装在底盘上，第一红外传感器、光强传感器、第二红外传感器成一字形排列通过传输线安装在底盘的前端，单片机通过传输线分别与第一红外传感器、光强传感器、第二红外传感器相连接，蓄电池与单片机相连接，第一齿轮与第二齿轮轴相连接，并固定在底盘上，第一马达与第二齿轮相连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第一马达安装在马达支架上，轮轴与第一齿轮相连接，轮轴上装有车轮，支撑轴安装在底盘的中心位置上，支撑轴上装有托板，托板上装有支撑座和第三马达，第三齿轮安装在支撑座上，并与太阳能支撑轴相连接，第五齿轮与第三马达相连接，第五齿轮与第一齿轮轴相连接，第三齿轮与第五齿轮相啮合，太阳能托板与太阳能支撑轴相连接，第二马达安装在太阳能托板上，第四齿轮与第二马达相连接，齿条一端与太阳能板的一端相连接，另一端与太阳能托板相连接，太阳能板的另一端与太阳能托板相连接，齿条装在第四齿轮上。该产品结构简单，设计合理，它采用太阳能板吸收太阳能转化为电能做为小车的动力来源，节能环保，对环境无污染，小车具有自动对日定向功能，光强传感器会时刻感应周围的光照强度，利用单片机控制，太阳能电池板可以与阳光入射方向垂直，提高了光电利用率，红外传感器可以感应周围的环境从而绕过障碍物，使用操作灵活方便，敏感度高，方向感好，有利于控制。

附图说明：

附图1是本实用新型一种自动对日定向太阳能自驱式避障小车的主视图。

附图2是本实用新型一种自动对日定向太阳能自驱式避障小车的俯视图。

附图3是本实用新型一种自动对日定向太阳能自驱式避障小车底盘的俯视图。

1—轮轴    2—底盘    3—蓄电池   4—第一红外传感器

5—第一马达  6—第一齿轮  7—光强传感器  8—第二齿轮

9—马达支架   10—第二红外传感器  11—车轮

12—支撑轴   13—托板   14—支撑座   15—第三齿轮

16—太阳能支撑轴   17—太阳能板   18—齿条

19—第四齿轮   20—第二马达   21—太阳能托板

22—第一齿轮轴    23—第五齿轮   24—第三马达

25—第二齿轮轴   26—电机箱   27—传输线   28—单片机

具体实施方式：下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，一种自动对日定向太阳能自驱式避障小车由：轮轴1、底盘2、蓄电池3、第一红外传感器4、第一马达5、第一齿轮6、光强传感器7、第二齿轮8、马达支架9、第二红外传感器10、车轮11、支撑轴12、托板13、支撑座14、第三齿轮15、太阳能支撑轴16、太阳能板17、齿条18、第四齿轮19、第二马达20、太阳能托板21、第一齿轮轴22、第五齿轮23、第三马达24、第二齿轮轴25、电机箱26、传输线27、单片机28构成。蓄电池3、电机箱26、单片机28分别安装在底盘2上，第一红外传感器4、光强传感器7、第二红外传感器10成一字形排列通过传输线27安装在底盘2的前端，单片机28通过传输线27分别与第一红外传感器4、光强传感器7、第二红外传感器10相连接，蓄电池3与单片机28相连接，第一齿轮6与第二齿轮轴25相连接，并固定在底盘2上，第一马达5与第二齿轮8相连接，第一齿轮6与第二齿轮8相啮合，第一马达5安装在马达支架9上，轮轴1与第一齿轮6相连接，轮轴1上装有车轮11，支撑轴12安装在底盘2的中心位置上，支撑轴12上装有托板13，托板13上装有支撑座14和第三马达24，第三齿轮15安装在支撑座14上，并与太阳能支撑轴16相连接，第五齿轮23与第三马达24相连接，第五齿轮23与第一齿轮轴22相连接，第三齿轮15与第五齿轮23相啮合，太阳能托板21与太阳能支撑轴16相连接，第二马达20安装在太阳能托板21上，第四齿轮19与第二马达20相连接，齿条18一端与太阳能板17的一端相连接，另一端与太阳能托板21相连接，太阳能板17的另一端与太阳能托板21相连接，齿条18装在第四齿轮19上。