[实用新型]一种自动对日定向太阳能自驱式避障小车

权利要求书

1.一种自动对日定向太阳能自驱式避障小车，它由：轮轴（1）、底盘（2）、蓄电池（3）、第一红外传感器（4）、第一马达（5）、第一齿轮（6）、光强传感器（7）、第二齿轮（8）、马达支架（9）、第二红外传感器（10）、车轮（11）、支撑轴（12）、托板（13）、支撑座（14）、第三齿轮（15）、太阳能支撑轴（16）、太阳能板（17）、齿条（18）、第四齿轮（19）、第二马达（20）、太阳能托板（21）、第一齿轮轴（22）、第五齿轮（23）、第三马达（24）、第二齿轮轴（25）、电机箱（26）、传输线（27）、单片机（28）构成，其特征在于：蓄电池（3）、电机箱（26）、单片机（28）分别安装在底盘（2）上，第一红外传感器（4）、光强传感器（7）、第二红外传感器（10）成一字形排列通过传输线（27）安装在底盘（2）的前端，单片机（28）通过传输线（27）分别与第一红外传感器（4）、光强传感器（7）、第二红外传感器（10）相连接，蓄电池（3）与单片机（28）相连接，第一齿轮（6）与第二齿轮轴（25）相连接，并固定在底盘（2）上，第一马达（5）与第二齿轮（8）相连接，第一齿轮（6）与第二齿轮（8）相啮合，第一马达（5）安装在马达支架（9）上，轮轴（1）与第一齿轮（6）相连接，轮轴（1）上装有车轮（11），支撑轴（12）安装在底盘（2）的中心位置上，支撑轴（12）上装有托板（13），托板（13）上装有支撑座（14）和第三马达（24），第三齿轮（15）安装在支撑座（14）上，并与太阳能支撑轴（16）相连接，第五齿轮（23）与第三马达（24）相连接，第五齿轮（23）与第一齿轮轴（22）相连接，第三齿轮（15）与第五齿轮（23）相啮合，太阳能托板（21）与太阳能支撑轴（16）相连接，第二马达（20）安装在太阳能托板（21）上，第四齿轮（19）与第二马达（20）相连接，齿条（18）一端与太阳能板（17）的一端相连接，另一端与太阳能托板（21）相连接，太阳能板（17）的另一端与太阳能托板（21）相连接，齿条（18）装在第四齿轮（19）上。