[实用新型]工程机械的遥控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械的控制领域，具体而言，涉及一种工程机械的遥控系统。

背景技术

目前，工程机械作业控制多采用以下三种方式实现。

方案一：如图1所示，遥控器发射器通过无线信号传输将控制指令传给接收器，接收器解析指令并将其转换为响应的总线信号利用CAN总线发送至逻辑控制单元。控制面板采集各类电控制信号作为逻辑控制单元的输入信号，逻辑控制单元接收指令，分析指令并做出响应动作，如驱动各个臂架电磁阀实现对臂架肯定控制。随着CAN总线在工程机械上的运用，这是目前市场上最为普遍的一种方式。

方案二：如图2所示，遥控器发射器通过无线信号传输将控制指令传给接收器，接收器解析指令并控制其内部电路，由接收器输出直接驱动各个电磁阀的电信号使得各个阀做出相应动作。

方案三：如图3所示，遥控器发射器通过无线信号传输将控制指令传给接收器，接收器解析指令并将其转换为响应的总线信号利用CAN总线发送至逻辑控制单元。逻辑控制单元接收指令，分析指令并做出响应动作各个电磁阀的电信号。接收器在发送CAN总线号的同时控制其内部电路，由接收器输出直接驱动各个电磁阀的电信号。两路驱动电磁阀的信号在信号处理模块进行处理，选择保护等处理后，有信号处理模块输出一路最终控制电信号驱动各个电磁阀进行动作。

上述三种实现方式存在以下缺陷：无论是方案一还是方案二，单一控制模式出现故障无法继续正常工作，耽误工程进度；当控制系统突然出现故障无法正常工作时，可能造成巨大经济损失，例如泵车堵管等严重后果；方案三提供了备用方案，但同时也增加了一个故障点：信号处理模块。即如果第三方设备（信号处理模块）出现故障，则可能导致系统信号的无法正常驱动电磁阀工作和对遥控器接收器和控制器的输出口造成干扰或损坏。

针对相关技术中的上述问题，目前尚无有效地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种工程机械的遥控系统，能够保证在不增加系统硬件成本及故障点的情况下及时采用备用方案对电磁阀进行遥控。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种工程机械的遥控系统，包括：遥控装置，用于向电磁阀驱动机构和控制器输出用于控制工程机械中电磁阀工作的控制指令，以及向所述控制器发送用于反映所述遥控装置向所述电磁阀驱动机构输出所述控制指令的输出状态的状态信号；所述控制器，与所述遥控装置耦合连接，用于在所述状态信号指示的输出状态异常时，将接收的所述控制指令输出给所述电磁阀驱动机构。

优选地，所述遥控装置包括：发射器，用于向接收器发送所述控制指令和所述状态信号；所述接收器，与所述发射器耦合连接，用于输出所述控制指令，以及向所述控制器转发所述控制指令和所述状态信号。

优选地，所述发射器包括：第一发送模块，与所述接收器耦合连接，用于向所述接收器发送所述控制指令；第二发送模块，与所述接收器耦合连接，用于向所述接收器发送所述状态信号。

优选地，所述接收器包括：接收模块，与所述发射器耦合连接，用于接收所述控制指令和所述状态信号；输出模块，与所述接收模块耦合连接，用于输出所述控制指令；转发模块，与所述控制器耦合连接，用于向所述控制器转发所述控制指令和所述状态信号。

优选地，所述接收器还包括：第三发送模块，与所述控制器耦合连接，用于向所述控制器发送用于判断遥控系统和所述控制器之间的通信状态的心跳信号。

优选地，还包括：无线通信模块，连接在所述遥控装置和所述控制器之间，用于通过无线通信的方式实现所述遥控装置和所述控制器之间的信息交互。

应用本实用新型的技术方案，由于控制器可以在遥控装置不能输出控制指令时，输出控制指令，因此，解决了现有技术中单一控制模式存在的无法提供备用控制模式，以及现有的多模式控制方案存在的增加故障点及生产成本的问题，从而能够保证在不增加系统硬件成本及故障点的情况下及时采用备用方案对电磁阀进行遥控。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为根据相关技术的遥控系统的结构示意图；

图2为根据相关技术的遥控系统的另一结构示意图；

图3为根据相关技术的遥控系统的又一结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的工程机械的遥控系统的结构框图；

图5为根据本实用新型优选实施例的工程机械的遥控系统的结构框图；