[实用新型]工程机械的遥控系统

权利要求书

1.一种工程机械的遥控系统，其特征在于，包括：

遥控装置，用于向电磁阀驱动机构和控制器输出用于控制工程机械中电磁阀工作的控制指令，以及向所述控制器发送用于反映所述遥控装置向所述电磁阀驱动机构输出所述控制指令的输出状态的状态信号；

所述控制器，与所述遥控装置耦合连接，用于在所述状态信号指示的输出状态异常时，将接收的所述控制指令输出给所述电磁阀驱动机构。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述遥控装置包括：

发射器，用于向接收器发送所述控制指令和所述状态信号；

所述接收器，与所述发射器耦合连接，用于输出所述控制指令，以及向所述控制器转发所述控制指令和所述状态信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述发射器包括：

第一发送模块，与所述接收器耦合连接，用于向所述接收器发送所述控制指令；

第二发送模块，与所述接收器耦合连接，用于向所述接收器发送所述状态信号。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述接收器包括：

接收模块，与所述发射器耦合连接，用于接收所述控制指令和所述状态信号；

输出模块，与所述接收模块耦合连接，用于输出所述控制指令；

转发模块，与所述控制器耦合连接，用于向所述控制器转发所述控制指令和所述状态信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述接收器还包括：

第三发送模块，与所述控制器耦合连接，用于向所述控制器发送用于判断遥控系统和所述控制器之间的通信状态的心跳信号。

6.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，还包括：

无线通信模块，连接在所述遥控装置和所述控制器之间，用于通过无线通信的方式实现所述遥控装置和所述控制器之间的信息交互。