[实用新型]一种发射车专用伺服驱动切换机构

权利要求书

1.一种发射车专用伺服驱动切换机构，其特征在于：该专用伺服驱动切换机构包括伺服驱动器和电子切换机构；所述伺服驱动器包括主控单元、驱动单元和信号采集单元；所述电子切换机构包括功率模块、切换控制模块；所述伺服驱动器通过电子切换机构分别连接起竖电机、调平电机、导流器升降电机，通过切换控制模块选择或切换执行电机进行分时切换控制。

2.如权利要求1所述的发射车专用伺服驱动切换机构，其特征在于：所述主控单元包括数字信号处理器DSP和现场可编程门阵列FPGA。

3.如权利要求2所述的发射车专用伺服驱动切换机构，其特征在于：所述DSP用于实现所述伺服驱动器的速度控制、电流控制功能；所述FPGA用于对电源故障、电流故障、电压故障、速度故障及其他故障信号采集和传感器信号采集的功能；所述FPGA通过内部数据总线与DSP进行数据信息交换。

4.如权利要求1所述的发射车专用伺服驱动切换机构，其特征在于：所述驱动单元用于利用IPM模块根据DSP输出的PWM信号驱动电机旋转。

5.如权利要求1所述的发射车专用伺服驱动切换机构，其特征在于：所述信号采集单元用于采集所述电机的电流、速度和位置信号，并提供给所述DSP，包括电流传感器和旋转变压器，其中，所述电流传感器用于采集电机的电流信号，所述旋转变压器用于采集电机的速度和位置信号；所述主控单元中包括模拟信号处理电路和旋变接口电路，分别用于处理电流传感器和旋转变压器传来的信号。

6.如权利要求1所述的发射车专用伺服驱动切换机构，其特征在于：所述功率模块用于提供驱动电机旋转的电流，由3组IGBT构成，对应电机3相绕组，每组IGBT由正反方向IGBT组成，当IGBT打开时，电机相电流通过IGBT流向驱动器或由驱动器流向电机；所述切换控制模块用于实现电机选择及电机通道切换功能。

7.如权利要求6所述的发射车专用伺服驱动切换机构，其特征在于：所述IGBT正向开通控制端为X1、X2、X3，反向开通控制端为Y1、Y2、Y3，所述切换控制模块通过控制该6个端点实现电机通道的开通或闭合；当X1、X2、X3、Y1、Y2、Y3均选择为高电平，3组IGBT正反向全部打开，驱动器与电机三相绕组导通，电机被选择为执行电机；当X1、X2、X3、Y1、Y2、Y3均选择为低电平，3组IGBT正反向全部闭合，驱动器与电机三相绕组断开，电机被切换。